大纹理触觉再现机理研究及装置设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及动态分析 | 第14-26页 |
| 1.3.1 皮肤生理学 | 第14-16页 |
| 1.3.2 细纹理触觉机理及其触觉再现 | 第16-21页 |
| 1.3.3 弧度的触觉机理及其触觉再现 | 第21-25页 |
| 1.3.4 大纹理的触觉机理及其触觉再现 | 第25-26页 |
| 1.4 研究目标 | 第26页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 触觉心理物理学实验 | 第27-37页 |
| 2.1 半周期与连续周期正弦大纹理模型感知的差异 | 第27-30页 |
| 2.1.1 实验人员 | 第27-28页 |
| 2.1.2 实验器材 | 第28页 |
| 2.1.3 实验方法 | 第28-29页 |
| 2.1.4 数据分析与总结 | 第29-30页 |
| 2.2 确定触觉记忆在不同时间间隔内的准确性 | 第30-33页 |
| 2.2.1 实验人员 | 第31页 |
| 2.2.2 实验器材 | 第31-32页 |
| 2.2.3 实验方法 | 第32页 |
| 2.2.4 数据分析与总结 | 第32-33页 |
| 2.3 触摸大纹理实物模型时指尖的受力特性分析 | 第33-36页 |
| 2.3.1 实验装置 | 第34-35页 |
| 2.3.2 实验结果及分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 大纹理触觉再现建模 | 第37-45页 |
| 3.1 基本模型 | 第38-39页 |
| 3.2 速度补偿模型 | 第39-41页 |
| 3.3 位置补偿模型 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 触觉再现装置的设计与实现 | 第45-61页 |
| 4.1 触摸平板和手指位移检测单元 | 第46-48页 |
| 4.2 机械传动 | 第48-50页 |
| 4.2.1 机械结构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 交流伺服电机系统 | 第49-50页 |
| 4.3 STM32控制系统电路设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 最小系统电路 | 第51-53页 |
| 4.3.2 通信模块 | 第53-55页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 软件系统整体设计思路 | 第56-57页 |
| 4.4.2 初始化程序与主程序 | 第57页 |
| 4.4.3 定时中断程序 | 第57-59页 |
| 4.4.4 捕获中断子程序和电机驱动保护中断程序 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验验证 | 第61-75页 |
| 5.1 最小可觉差JND实验 | 第61-68页 |
| 5.1.1 实验参与者 | 第61页 |
| 5.1.2 实验器材 | 第61-62页 |
| 5.1.3 实验方法 | 第62页 |
| 5.1.4 实验结果及分析 | 第62-68页 |
| 5.2 幅值匹配实验 | 第68-70页 |
| 5.2.1 实验参与者 | 第68页 |
| 5.2.2 实验器材 | 第68页 |
| 5.2.3 实验方法 | 第68-69页 |
| 5.2.4 实验结果及分析 | 第69-70页 |
| 5.3 实物刺激源与虚拟刺激源对比实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 实验参与者 | 第70-71页 |
| 5.3.2 实验器材 | 第71页 |
| 5.3.3 实验方法 | 第71-72页 |
| 5.3.4 实验结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
