| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 水声信道和水声定位系统 | 第14-21页 |
| 2.1 水声信道的主要特征 | 第14-17页 |
| 2.2 水声信道模型 | 第17页 |
| 2.3 水声定位系统主要组成 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 阵列信号处理模型与算法 | 第21-36页 |
| 3.1 阵列定位数学模型 | 第21-25页 |
| 3.2 DOA估计算法 | 第25-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 硬件平台及数据采集软件 | 第36-51页 |
| 4.1 硬件组成 | 第36-39页 |
| 4.2 多通道数据采集软件 | 第39-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 不同阵型及适配算法仿真 | 第51-63页 |
| 5.1 一维DOA估计 | 第51-54页 |
| 5.2 二维DOA估计 | 第54-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |