手机液晶屏幕缺陷检测流水线装置的机械设计与运动控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 流水线生产技术发展及未来趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液晶屏质量自动检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 PLC的发展其在生产流水线中的应用 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 2 手机液晶屏幕自动化检测流水线方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1 手机液晶屏幕缺陷自动检测的技术要求 | 第20-21页 |
| 2.2 检测方案的设计 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 自动检测流水线装置的机械设计 | 第27-47页 |
| 3.0 引言 | 第27页 |
| 3.1 多工位回转工作台模块机械设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 多工位回转工作台整体结构设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 机架结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 转盘结构设计 | 第29页 |
| 3.2.3 传动结构设计 | 第29-31页 |
| 3.3 多工位回转工作台关键零部件选型计算 | 第31-39页 |
| 3.3.1 回转支承的选型计算 | 第31页 |
| 3.3.2 减速器的选型计算 | 第31-34页 |
| 3.3.3 驱动电机的选型计算 | 第34-38页 |
| 3.3.4 导电滑环选型 | 第38-39页 |
| 3.4 输送带模块设计方案 | 第39-43页 |
| 3.4.1 输送带模块结构方案简介 | 第39-41页 |
| 3.4.2 输送带模块工件定位工具选型 | 第41-43页 |
| 3.5 关键零部件的有限元分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 静力学分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 自动检测流水线装置控制系统的设计 | 第47-62页 |
| 4.0 引言 | 第47页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 设备I/O口的确定与分配 | 第48-49页 |
| 4.1.2 PLC的选型 | 第49-50页 |
| 4.1.3 主回路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.4 控制回路设计 | 第51-53页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第53-59页 |
| 4.2.1 PLC控制系统功能的模块化设计 | 第53-57页 |
| 4.2.2 PLC控制系统自动运行模块 | 第57-59页 |
| 4.3 测试平台故障解决方案 | 第59-61页 |
| 4.4 PLC辅助继电器使用说明 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 PLC控制系统的调试及回转工作台精度测量 | 第62-71页 |
| 5.0 引言 | 第62页 |
| 5.1 PLC控制系统的调试 | 第62-65页 |
| 5.1.1 控制系统调试方案的设计 | 第62-63页 |
| 5.1.2 控制系统调试结果分析 | 第63-65页 |
| 5.2 多工位回转工作台的精度测试 | 第65-70页 |
| 5.2.1 转台测试方案的设计 | 第65页 |
| 5.2.2 转台定位精度测试和结果分析 | 第65-67页 |
| 5.2.3 转台停车稳定性测试和结果分析 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 A辅助继电器注释 | 第76页 |
