| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号和注记 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 多智能体网络的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体网络一致性的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 合作竞争无向多智能体网络下的固定时间一致性研究 | 第12-24页 |
| 2.1 预备工作 | 第12-14页 |
| 2.1.1 符号图 | 第12-13页 |
| 2.1.2 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.2 主要结果 | 第14-21页 |
| 2.2.1 一般固定时间二部一致性 | 第14-18页 |
| 2.2.2 符号平均固定时间二部一致性 | 第18-21页 |
| 2.3 数值仿真 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 合作竞争细节平衡多智能体网络下的有限时间一致性研究 | 第24-39页 |
| 3.1 预备工作 | 第24-25页 |
| 3.1.1 符号图 | 第24页 |
| 3.1.2 齐次性 | 第24-25页 |
| 3.2 主要结果 | 第25-33页 |
| 3.2.1 细节平衡拓扑结构下的有限时间二部一致性 | 第26-30页 |
| 3.2.2 细节平衡拓扑结构下的有限时间牵引二部一致性 | 第30-33页 |
| 3.3 数值仿真 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 硕士期间参加的科研项目和学术会议 | 第45-46页 |
| 硕士期间发表和撰写的论文 | 第46页 |
