基于线激光视觉焊接信息检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光检测的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 激光检测技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光检测技术的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 激光检测技术的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 激光检测技术在焊接应用中的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 测量系统的数学模型及系统整体标定 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 线激光测量系统的设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 激光三角测量原理 | 第19-23页 |
| 2.2.2 光路的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 测量系统的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 线结构光的测量模型 | 第26-29页 |
| 2.4 激光测量系统的标定 | 第29-35页 |
| 2.4.1 摄像机标定 | 第29-33页 |
| 2.4.2 线结构光平面的标定 | 第33-35页 |
| 2.5 激光测量系统标定实验 | 第35-38页 |
| 2.5.1 摄像机标定实验 | 第35-37页 |
| 2.5.2 激光平面标定实验 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 焊接图像处理及轮廓提取 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 加窗处理 | 第39-40页 |
| 3.3 图像预处理 | 第40-46页 |
| 3.3.1 图像灰度化 | 第40-42页 |
| 3.3.2 图像滤波去燥 | 第42-45页 |
| 3.3.3 图像对比度拉伸 | 第45-46页 |
| 3.4 图像阈值分割 | 第46-50页 |
| 3.5 图像形态学运算 | 第50页 |
| 3.6 图像细化处理 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 焊接图像的特征识别 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 焊接图像的直线检测 | 第53-58页 |
| 4.2.1 Hough变换直线检测 | 第53-55页 |
| 4.2.2 最小二乘法检测直线 | 第55-56页 |
| 4.2.3 改进的检测直线算法 | 第56-58页 |
| 4.3 焊前特征的识别 | 第58-60页 |
| 4.4 焊后特征的识别 | 第60-61页 |
| 4.5 焊缝填充量计算 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 测量系统软件开发及实验结果分析 | 第64-79页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 测量系统的硬件设备及软件平台简介 | 第64-68页 |
| 5.2.1 硬件设备 | 第64-67页 |
| 5.2.2 软件开发平台介绍 | 第67-68页 |
| 5.3 线激光测量系统的软件设计 | 第68-69页 |
| 5.4 测量实验及实验结果分析 | 第69-78页 |
| 5.4.1 测量实验 | 第69-71页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第71-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
