融合WLAN与惯导的室内定位
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 WLAN和惯导的室内定位技术 | 第18-27页 |
| 2.1 室内无线信号传输特点 | 第18-19页 |
| 2.1.1 室内信号的衰减 | 第18页 |
| 2.1.2 室内信号的信道 | 第18-19页 |
| 2.2 Wi-Fi室内定位技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 Wi-Fi室内定位技术的分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 衰减模型定位技术 | 第20-24页 |
| 2.2.3 位置指纹定位技术 | 第24-25页 |
| 2.3 惯性传感器室内定位技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 惯性传感器室内定位原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 惯性传感器室内定位算法 | 第26-27页 |
| 第3章 融合WLAN与惯导的定位系统的设计 | 第27-42页 |
| 3.1 Wi-Fi定位模块设计 | 第27-32页 |
| 3.1.1 RSSI预处理算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 路径损耗模型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 概率分布模型 | 第30-32页 |
| 3.2 惯性传感器定位模块设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 PDR原理分析 | 第33页 |
| 3.2.2 步态检测 | 第33-37页 |
| 3.2.3 步长估算 | 第37-38页 |
| 3.2.4 行人航向判断 | 第38-39页 |
| 3.2.5 行人航位推算流程图 | 第39页 |
| 3.3 数据融合模块设计 | 第39-42页 |
| 第4章 Android平台实现融合的室内定位系统 | 第42-51页 |
| 4.1 系统的整体架构 | 第42-43页 |
| 4.2 智能终端模块 | 第43-48页 |
| 4.2.1 Wi-Fi室内定位的实现 | 第43-47页 |
| 4.2.2 惯性传感器定位实现 | 第47-48页 |
| 4.3 应用服务器模块 | 第48-51页 |
| 4.3.1 终端数据上传 | 第48-49页 |
| 4.3.2 EKF数据融合 | 第49-51页 |
| 第5章 室内定位系统测试 | 第51-56页 |
| 5.1 Wi-Fi定位性能测试 | 第51-52页 |
| 5.2 惯性传感器定位性能测试 | 第52-53页 |
| 5.3 整体测试 | 第53-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
