| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·LFMCW雷达 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的发展及应用领域 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第11-12页 |
| 2 基于ARM的LFMCW雷达数据处理电路设计 | 第12-30页 |
| ·扫频线性调频连续波雷达简介 | 第12页 |
| ·基于ARM的LFMCW雷达数据处理电路结构 | 第12-13页 |
| ·S3C2410模块设计 | 第13-21页 |
| ·电源电路设计 | 第14页 |
| ·JTAG电路设计 | 第14-15页 |
| ·复位电路设计 | 第15-16页 |
| ·时钟电路设计 | 第16-17页 |
| ·存储电路设计 | 第17-21页 |
| ·频率功率控制模块设计 | 第21-23页 |
| ·串口模块设计 | 第23-25页 |
| ·USB模块设计 | 第25-27页 |
| ·印制电路板设计 | 第27-30页 |
| 3 LFMCW雷达数据处理电路基本功能的调试与测试 | 第30-49页 |
| ·开发软件简介 | 第30-31页 |
| ·ARM Develop Suite(ADS) | 第30页 |
| ·H-JTAG | 第30-31页 |
| ·S3C2410的启动 | 第31-32页 |
| ·S3C2410启动过程 | 第31页 |
| ·Nand Flash Bootloader | 第31-32页 |
| ·S3C2410的SDRAM,FLASH结合GPIO驱动设计 | 第32-37页 |
| ·串口模块驱动程序设计 | 第37-39页 |
| ·USB模块驱动程序设计 | 第39-45页 |
| ·Linux操作系统 | 第39-40页 |
| ·S3C2410中断调试 | 第40-42页 |
| ·USB调试 | 第42-45页 |
| ·频率模块程序设计 | 第45-46页 |
| ·Nand Flash读写程序设计 | 第46-49页 |
| 4 LFMCW雷达目标的数据处理算法研究与软件设计 | 第49-62页 |
| ·雷达数据处理的工作流程 | 第49-50页 |
| ·目标点迹凝聚基本原理 | 第50-51页 |
| ·目标点迹数据在距离上的凝聚处理 | 第50页 |
| ·目标点迹数据在方位上的凝聚处理 | 第50-51页 |
| ·目标点迹的距离唯一估计值 | 第51页 |
| ·航迹处理基本原理 | 第51-52页 |
| ·PC界面介绍 | 第52-53页 |
| ·凝聚航迹算法设计方案 | 第53-58页 |
| ·凝聚算法建模 | 第53-54页 |
| ·LFMCW雷达凝聚算法 | 第54-56页 |
| ·LFMCW雷达航迹算法 | 第56-58页 |
| ·LFMCW雷达数据处理算法的实现 | 第58-62页 |
| 5 雷达数据处理软硬件在系统上的测试 | 第62-70页 |
| ·雷达数据处理模块与信号处理模块的联调 | 第62-63页 |
| ·雷达数据处理模块与无线模块的联调 | 第63-65页 |
| ·STR-32无线通信模块 | 第63-64页 |
| ·雷达数据处理模块与STR-32模块联调 | 第64-65页 |
| ·雷达数据处理软硬件在系统上的测试 | 第65-70页 |
| ·系统联调方案设计 | 第65-66页 |
| ·系统联调测试结果 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
