| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 无轴承磁通切换电机气隙磁场调制规律及悬浮绕组结构选取 | 第13-43页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 气隙磁场调制规律 | 第13-33页 |
| 2.2.1 12种空间对称绕组激磁时的电机结构拓扑 | 第13-16页 |
| 2.2.2 定转子重叠角度的变化规律 | 第16-18页 |
| 2.2.3 仅永磁体激磁时的磁通密度变化规律 | 第18-21页 |
| 2.2.4 12种空间对称绕组单独激磁时的磁通密度变化规律 | 第21-33页 |
| 2.3 悬浮力数学模型的建立 | 第33-37页 |
| 2.3.1 麦克斯韦力定义 | 第33页 |
| 2.3.2 悬浮力计算公式 | 第33-37页 |
| 2.4 数学模型验证及优化 | 第37-40页 |
| 2.5 悬浮绕组连接结构的选取 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 定子永磁型无轴承磁通切换电机的设计与优化 | 第43-63页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 电机初始尺寸的确定 | 第43-47页 |
| 3.2.1 电机结构及参数说明 | 第43-44页 |
| 3.2.2 定转子铁芯尺寸确定 | 第44-45页 |
| 3.2.3 相绕组匝数确定 | 第45-46页 |
| 3.2.4 永磁体尺寸确定 | 第46-47页 |
| 3.3 基于有限元法的电机参数优化分析 | 第47-49页 |
| 3.3.1 电磁转矩的提高 | 第47-49页 |
| 3.3.2 永磁体优化 | 第49页 |
| 3.4 基于磁路法的电机参数优化分析 | 第49-62页 |
| 3.4.1 麦克斯韦力磁路分析 | 第50-58页 |
| 3.4.2 Ansoft有限元分析结果对磁路法的验证 | 第58-62页 |
| 3.5 悬浮性能验证 | 第62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 无轴承磁通切换电机旋转控制及悬浮控制数学模型 | 第63-72页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 电机旋转控制数学模型 | 第63-67页 |
| 4.2.1 交流电动机综合矢量概念及其表示 | 第63页 |
| 4.2.2 交流电动机常用坐标系及其变换 | 第63-65页 |
| 4.2.3 电机数学模型 | 第65-67页 |
| 4.3 电机悬浮控制数学模型 | 第67-71页 |
| 4.3.1 悬浮力控制数学模型 | 第67-68页 |
| 4.3.2 悬浮力系数提取 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 无轴承磁通切换电机的控制策略与系统仿真 | 第72-83页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 电机旋转控制策略 | 第72-73页 |
| 5.3 电机悬浮控制策略 | 第73-74页 |
| 5.4 电机控制系统建模 | 第74-77页 |
| 5.4.1 电机定子模块的建立 | 第74-76页 |
| 5.4.2 电机运动方程模块的建立 | 第76页 |
| 5.4.3 电机控制系统仿真模型 | 第76-77页 |
| 5.5 电机控制系统仿真 | 第77-82页 |
| 5.5.1 稳态仿真分析 | 第77-78页 |
| 5.5.2 动态仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 样机基本性能测试 | 第83-88页 |
| 6.1 样机介绍 | 第83-85页 |
| 6.2 样机测试 | 第85-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 本论文的主要创新点和工作 | 第88页 |
| 7.2 后续研究工作与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
