| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展状况 | 第18页 |
| 1.3 电机换相转矩脉动抑制技术的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 转矩脉动的成因和分类 | 第18-20页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制技术的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的工作原理与仿真建模 | 第23-41页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机的本体结构 | 第23页 |
| 2.1.2 逆变器结构 | 第23-24页 |
| 2.1.3 霍尔位置传感器 | 第24页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第24-28页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.4 电机仿真模型的搭建 | 第31-37页 |
| 2.4.2 电机本体的搭建 | 第32-33页 |
| 2.4.3 转速、转矩和旋转角度仿真模块的搭建 | 第33-34页 |
| 2.4.4 转速、电流调节模块的搭建 | 第34-36页 |
| 2.4.5 逆变器以及控制模块的搭建 | 第36-37页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的研究以及提出的换相转矩脉动抑制控制策略 | 第41-69页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因 | 第41-46页 |
| 3.1.2 非换相期电磁转矩分析 | 第42页 |
| 3.1.3 换相期电磁转矩分析 | 第42-46页 |
| 3.2 PWM调制方式对电机电磁转矩的影响 | 第46-59页 |
| 3.2.1 PWM调制方式的分类 | 第46-48页 |
| 3.2.2 PWM调制方式对非换相期电机电磁转矩的影响 | 第48-54页 |
| 3.2.3 PWM调制方式对换相期电机电磁转矩的影响 | 第54-59页 |
| 3.3 新型无刷直流电机换相转矩脉动抑制控制策略 | 第59-62页 |
| 3.4 仿真控制系统的搭建 | 第62-64页 |
| 3.4.1 供电电源模块的搭建 | 第62-63页 |
| 3.4.2 检测模块的搭建 | 第63-64页 |
| 3.5 仿真结果和分析 | 第64-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制控制系统软硬件电路的设计 | 第69-101页 |
| 4.1 电机控制系统硬件部分的设计 | 第69-90页 |
| 4.1.1 控制电路的设计与样机制作 | 第69-78页 |
| 4.1.2 功率电路的设计与样机制作 | 第78-90页 |
| 4.2 控制系统软件部分的设计 | 第90-92页 |
| 4.2.1 控制系统软件设计的基本要求 | 第90页 |
| 4.2.2 控制系统主程序的设计 | 第90-92页 |
| 4.3 改进控制策略的验证过程 | 第92-100页 |
| 4.3.1 控制电路测试 | 第93-95页 |
| 4.3.2 功率电路测试 | 第95-97页 |
| 4.3.3 软件控制系统测试 | 第97-98页 |
| 4.3.4 改进控制策略的验证 | 第98-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 5.1 全文总结 | 第101页 |
| 5.2 展望 | 第101-103页 |
| 附录A | 第103-105页 |
| 附录B | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 作者简介 | 第113-114页 |
