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永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
符号对照表第13-14页
缩略语对照表第14-17页
第一章 绪论第17-23页
    1.1 研究背景和研究意义第17-18页
        1.1.1 研究背景第17页
        1.1.2 研究意义第17-18页
    1.2 永磁无刷直流电机的发展状况第18页
    1.3 电机换相转矩脉动抑制技术的研究现状第18-21页
        1.3.1 转矩脉动的成因和分类第18-20页
        1.3.2 转矩脉动抑制技术的研究现状第20-21页
    1.4 论文的主要工作和结构安排第21-23页
第二章 永磁无刷直流电机的工作原理与仿真建模第23-41页
    2.1 永磁无刷直流电机的基本结构第23-24页
        2.1.1 永磁无刷直流电机的本体结构第23页
        2.1.2 逆变器结构第23-24页
        2.1.3 霍尔位置传感器第24页
    2.2 永磁无刷直流电机的工作原理第24-28页
    2.3 永磁无刷直流电机的数学模型第28-31页
    2.4 电机仿真模型的搭建第31-37页
        2.4.2 电机本体的搭建第32-33页
        2.4.3 转速、转矩和旋转角度仿真模块的搭建第33-34页
        2.4.4 转速、电流调节模块的搭建第34-36页
        2.4.5 逆变器以及控制模块的搭建第36-37页
    2.5 仿真结果分析第37-39页
    2.6 本章小结第39-41页
第三章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的研究以及提出的换相转矩脉动抑制控制策略第41-69页
    3.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因第41-46页
        3.1.2 非换相期电磁转矩分析第42页
        3.1.3 换相期电磁转矩分析第42-46页
    3.2 PWM调制方式对电机电磁转矩的影响第46-59页
        3.2.1 PWM调制方式的分类第46-48页
        3.2.2 PWM调制方式对非换相期电机电磁转矩的影响第48-54页
        3.2.3 PWM调制方式对换相期电机电磁转矩的影响第54-59页
    3.3 新型无刷直流电机换相转矩脉动抑制控制策略第59-62页
    3.4 仿真控制系统的搭建第62-64页
        3.4.1 供电电源模块的搭建第62-63页
        3.4.2 检测模块的搭建第63-64页
    3.5 仿真结果和分析第64-68页
    3.6 本章小结第68-69页
第四章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制控制系统软硬件电路的设计第69-101页
    4.1 电机控制系统硬件部分的设计第69-90页
        4.1.1 控制电路的设计与样机制作第69-78页
        4.1.2 功率电路的设计与样机制作第78-90页
    4.2 控制系统软件部分的设计第90-92页
        4.2.1 控制系统软件设计的基本要求第90页
        4.2.2 控制系统主程序的设计第90-92页
    4.3 改进控制策略的验证过程第92-100页
        4.3.1 控制电路测试第93-95页
        4.3.2 功率电路测试第95-97页
        4.3.3 软件控制系统测试第97-98页
        4.3.4 改进控制策略的验证第98-100页
    4.4 本章小结第100-101页
第五章 总结与展望第101-103页
    5.1 全文总结第101页
    5.2 展望第101-103页
附录A第103-105页
附录B第105-107页
参考文献第107-111页
致谢第111-113页
作者简介第113-114页

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