基于高阶非线性模型的蓄电池SOC实时监测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 国内外研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 电动叉车 | 第10-12页 |
| 1.1.2 电池管理系统 | 第12-14页 |
| 1.2 蓄电池研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外蓄电池产业现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内蓄电池产业现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 蓄电池工作原理与SOC估算方法 | 第18-26页 |
| 2.1 蓄电池工作原理 | 第18页 |
| 2.2 蓄电池主要参数 | 第18-20页 |
| 2.3 蓄电池SOC估算方法 | 第20-24页 |
| 2.4 蓄电池SOC监测系统估算方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 蓄电池SOC估算实验设计与分析 | 第26-38页 |
| 3.1 恒流放电实验 | 第26-31页 |
| 3.1.1 实验说明 | 第26-27页 |
| 3.1.2 测量开路电压 | 第27-29页 |
| 3.1.3 测量工作电压 | 第29-31页 |
| 3.2 变流放电实验 | 第31-34页 |
| 3.2.1 实验说明 | 第31页 |
| 3.2.2 带负载工作电压 | 第31-32页 |
| 3.2.3 蓄电池SOC与工作电压关系 | 第32-34页 |
| 3.3 影响因素分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 放电率对放出容量的影响 | 第34-35页 |
| 3.3.2 温度与放电率对单体电池电压的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.3 电压和电流与放出容量的关系 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 蓄电池SOC实时监测系统硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.1 监测系统硬件框架 | 第38页 |
| 4.2 监测系统MCU | 第38-39页 |
| 4.2.1 监测系统芯片选择 | 第38-39页 |
| 4.2.2 监测系统基本功能 | 第39页 |
| 4.3 电池参数采集 | 第39-42页 |
| 4.3.1 电压采集电路 | 第39-40页 |
| 4.3.2 温度采集电路 | 第40-42页 |
| 4.4 外部接口电路 | 第42-44页 |
| 4.4.1 I2C与EEPROM接口电路 | 第42页 |
| 4.4.2 串口通讯电路 | 第42-43页 |
| 4.4.3 蜂鸣器报警电路 | 第43-44页 |
| 4.5 液晶显示模块设计 | 第44-45页 |
| 4.5.1 DGUS触摸屏的硬件组成 | 第44页 |
| 4.5.2 DGUS触摸屏界面设计 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 蓄电池SOC实时监测系统软件设计 | 第46-56页 |
| 5.1 软件环境介绍 | 第46页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第46-47页 |
| 5.3 主程序设计 | 第47-48页 |
| 5.4 温度测量子程序 | 第48页 |
| 5.5 蓄电池SOC算法子程序 | 第48-51页 |
| 5.5.1 开机电池SOC估算 | 第48-49页 |
| 5.5.2 工作时电池SOC估算 | 第49-51页 |
| 5.6 I2C总线读写程序 | 第51-53页 |
| 5.7 DGUS触摸屏通信软件设计 | 第53-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 系统测试 | 第56-62页 |
| 6.1 系统功能测试 | 第56-58页 |
| 6.1.1 系统硬件连接 | 第56页 |
| 6.1.2 系统上电调试 | 第56-57页 |
| 6.1.3 看门狗测试 | 第57-58页 |
| 6.1.4 报警功能测试 | 第58页 |
| 6.2 蓄电池SOC测试 | 第58-59页 |
| 6.2.1 测试注意事项 | 第58-59页 |
| 6.2.2 测试流程 | 第59页 |
| 6.3 测试结果 | 第59-61页 |
| 6.3.1 监测数据 | 第59-60页 |
| 6.3.2 结果分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 工作总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A | 第68-76页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
