基于双目视觉的六自由度波浪补偿检测技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 视觉测量的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 单、双目视觉的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容与结构 | 第15页 |
| 1.4.2 论文结构与安排 | 第15-17页 |
| 第二章 检测系统中摄像机标定与立体校正方法研究 | 第17-26页 |
| 2.1 双目立体视觉测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 摄像机标定原理 | 第18-19页 |
| 2.3 摄像机标定实验 | 第19-22页 |
| 2.4 图像的立体校正 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 检测系统中特征提取方法研究 | 第26-36页 |
| 3.1 图像特征提取 | 第26-31页 |
| 3.1.1 图像特征 | 第26-27页 |
| 3.1.2 常用的角点检测方法 | 第27-31页 |
| 3.2 棋盘格角点高精度提取 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 检测系统中特征匹配和特征跟踪方法研究 | 第36-47页 |
| 4.1 图像特征匹配 | 第36-41页 |
| 4.1.1 特征匹配算法分类 | 第36-37页 |
| 4.1.2 两种点特征匹配算法 | 第37-41页 |
| 4.2 特征跟踪 | 第41-46页 |
| 4.2.1 常用的特征跟踪算法 | 第41-44页 |
| 4.2.2 光流跟踪实验 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 检测系统中的位姿解算与平台设计 | 第47-59页 |
| 5.1 位姿解算原理 | 第47-50页 |
| 5.1.1 基于空间向量求解位姿的方法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 运动目标的相对位姿求解方法 | 第48-50页 |
| 5.2 运动目标位姿检测系统平台设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 图像采集系统 | 第50-51页 |
| 5.2.2 位姿解算软件 | 第51-53页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第53-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
