某小型无人车载狙击系统设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 小型无人作战平台研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 武器动力学仿真分析技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要工作简介 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第10页 |
| 1.3.2 主要工作内容 | 第10-12页 |
| 2 无人车载狙击系统总体设计 | 第12-18页 |
| 2.1 机械部分方案设计 | 第12-15页 |
| 2.1.1 总体组成与布局 | 第12页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第12-15页 |
| 2.2 无线遥控方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 遥控设备 | 第15页 |
| 2.2.2 电机 | 第15-17页 |
| 2.3 总结 | 第17-18页 |
| 3 遥控武器云台的稳定性分析 | 第18-22页 |
| 3.1 云台结构方案影响因素分析 | 第18-21页 |
| 3.1.1 机电结构影响因素分析 | 第18-20页 |
| 3.1.2 工况影响因素分析 | 第20-21页 |
| 3.2 环境影响因素分析 | 第21页 |
| 3.3 总结 | 第21-22页 |
| 4 无人车载狙击武器系统的静力学仿真分析 | 第22-27页 |
| 4.1 仿真模型建立 | 第24-25页 |
| 4.2 仿真结果 | 第25-26页 |
| 4.3 总结 | 第26-27页 |
| 5 无人车载狙击武器系统发射动力学仿真分析 | 第27-56页 |
| 5.1 火药燃气压力计算 | 第27-34页 |
| 5.1.1 内弹道模型 | 第27-30页 |
| 5.1.2 后效期 | 第30-32页 |
| 5.1.3 导气室压力 | 第32-34页 |
| 5.2 基于ADAMS刚柔耦合模型的建立 | 第34-39页 |
| 5.2.1 建立三维模型 | 第34-35页 |
| 5.2.2 仿真参数设置 | 第35-37页 |
| 5.2.3 关重件柔性化 | 第37页 |
| 5.2.4 加载压力 | 第37-39页 |
| 5.2.5 模型验证 | 第39页 |
| 5.3 无人车载狙击枪射击枪口振动分析 | 第39-53页 |
| 5.3.1 平射/正射/高度150mm | 第40-43页 |
| 5.3.2 仰角15度/正射/高度150mm | 第43-46页 |
| 5.3.3 平射/偏右30度/高度150mm | 第46-48页 |
| 5.3.4 平射/正射/高度200mm | 第48-50页 |
| 5.3.5 标准工况下多次射击试验 | 第50-53页 |
| 5.4 射击精度分析 | 第53-55页 |
| 5.5 规律分析 | 第55页 |
| 5.6 总结 | 第55-56页 |
| 6 实验验证 | 第56-64页 |
| 6.1 实验数据处理及对照分析 | 第56-63页 |
| 6.2 总结 | 第63-64页 |
| 7 总结 | 第64-66页 |
| 7.1 内容与结论 | 第64页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第64-65页 |
| 7.3 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
