| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 NCS基本问题及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 NCS控制方法综述 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要内容和安排 | 第15-16页 |
| 第二章 NCS研究方法及结构分析 | 第16-25页 |
| 2.1 线性矩阵不等式(LMI) | 第16-18页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式(LMI)分析基础 | 第16-17页 |
| 2.1.2 标准线性矩阵不等式(LMI)问题 | 第17-18页 |
| 2.2 NCS结构分析 | 第18-19页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第19-22页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性判据 | 第20-22页 |
| 2.4 系统性能分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本文中主要引理 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有变采样周期和数据包随机丢失的NSC鲁棒H_∞控制 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统描述及建模 | 第25-29页 |
| 3.2.1 伯努利随机过程 | 第25-26页 |
| 3.2.2 NCS描述 | 第26-27页 |
| 3.2.3 NCS离散区间动力学模型建立 | 第27-29页 |
| 3.3 H_∞性能准则 | 第29-30页 |
| 3.4 鲁棒H_∞控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真示例 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 具有时延和异步丢包的NCS控制研究 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 NCS状态反馈控制研究 | 第34-41页 |
| 4.2.1 系统描述及建模 | 第34-38页 |
| 4.2.2 状态反馈控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第39-41页 |
| 4.3 NCS输出反馈控制研究 | 第41-48页 |
| 4.3.1 NCS输出反馈控制模型建立 | 第41-43页 |
| 4.3.2 输出反馈控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 具有时延和Markov链丢包的NCS鲁棒H_∞控制 | 第49-60页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 系统描述及建模 | 第49-52页 |
| 5.2.1 NCS描述 | 第49-50页 |
| 5.2.2 Markov链数据丢包模型 | 第50-51页 |
| 5.2.3 NCS模型建立 | 第51-52页 |
| 5.3 鲁棒H_∞控制器设计 | 第52-57页 |
| 5.4 仿真实例 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 蒸馏塔温度控制系统的网络化控制研究 | 第60-65页 |
| 6.1 蒸馏原理及工艺流程简介 | 第60-61页 |
| 6.2 蒸馏塔网络控制分析 | 第61-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |