| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 柴油机电子调速控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 智能算法和控制理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 自抗扰控制理论及其发展 | 第14-16页 |
| 1.4.1 自抗扰控制算法的基本理论 | 第14-15页 |
| 1.4.2 自抗扰控制国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 半物理仿真概述 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要工作综述 | 第17-19页 |
| 第2章 自抗扰控制器原理介绍 | 第19-40页 |
| 2.1 普通PID控制理论 | 第21-23页 |
| 2.1.1 PID控制理论发展背景 | 第21页 |
| 2.1.2 PID控制原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 PID控制的优缺点 | 第22-23页 |
| 2.2 自抗扰控制理论 | 第23-31页 |
| 2.2.1 克服改善PID控制技术缺陷办法 | 第24-29页 |
| 2.2.2 自抗扰控制器基本结构 | 第29-31页 |
| 2.3 滑模控制器 | 第31-38页 |
| 2.3.1 滑模控制概念 | 第31-33页 |
| 2.3.2 二阶滑模原理 | 第33-35页 |
| 2.3.3 常用二阶滑模控制算法 | 第35-38页 |
| 2.4 自抗扰与滑模控制算法的结合 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 柴油机调速控制建模仿真 | 第40-64页 |
| 3.1 建模简介 | 第40-41页 |
| 3.1.1 建模软件介绍 | 第40页 |
| 3.1.2 柴油机建模简介 | 第40-41页 |
| 3.2 柴油机数学模型的建立 | 第41-49页 |
| 3.2.1 柴油机总体模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.2.2 电磁执行器建模 | 第47-48页 |
| 3.2.3 喷油泵模型 | 第48-49页 |
| 3.3 柴油机调速控制原理概述 | 第49-50页 |
| 3.4 调速系统整体模型 | 第50-51页 |
| 3.4.1 Matlab-function介绍 | 第50-51页 |
| 3.5 调速算法设计 | 第51-56页 |
| 3.5.1 自抗扰控制器调速算法设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 改进PID和自抗扰控制器调速算法模型 | 第52-54页 |
| 3.5.3 ADRC-SMC调速算法模型设计 | 第54-56页 |
| 3.6 调速系统性能指标 | 第56-57页 |
| 3.7 离线仿真分析 | 第57-63页 |
| 3.7.1 验证仿真模型 | 第57-59页 |
| 3.7.2 改进PID及自抗扰控制器仿真数据 | 第59-61页 |
| 3.7.3 滑模控制器结合自抗扰仿真数据 | 第61-62页 |
| 3.7.4 控制算法性能指标对比 | 第62-63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 半物理仿真研究 | 第64-79页 |
| 4.1 快速原型简介 | 第64页 |
| 4.2 dSPACE仿真平台 | 第64-67页 |
| 4.2.1 dSPACE仿真软件开发工具 | 第65页 |
| 4.2.2 RTI(Real-TimeInterface)接口 | 第65页 |
| 4.2.3 ControlDesk实时仿真监控 | 第65-66页 |
| 4.2.4 dSPACE仿真硬件工具 | 第66-67页 |
| 4.3 快速原型控制 | 第67-69页 |
| 4.4 硬件在环仿真 | 第69-72页 |
| 4.4.1 硬件在环仿真模型及界面设计 | 第69-71页 |
| 4.4.2 齿条位移控制研究 | 第71-72页 |
| 4.5 半物理仿真结果分析 | 第72-78页 |
| 4.5.1 位移环实验研究 | 第72-73页 |
| 4.5.2 普通PID半物理仿真研究 | 第73-74页 |
| 4.5.3 自抗扰半物理仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.5.4 滑模自抗扰半物理仿真分析 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 配机实验 | 第79-89页 |
| 5.1 启动及工况判断 | 第79-80页 |
| 5.2 试验设备介绍 | 第80-82页 |
| 5.3 实验控制器模型及实验结果 | 第82-88页 |
| 5.3.1 启动及稳态过程 | 第83-85页 |
| 5.3.2 自抗扰控制器加减载实验数据分析 | 第85-87页 |
| 5.3.3 滑模自抗扰结合实验数据分析 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |