首页--工业技术论文--能源与动力工程论文--内燃机论文--柴油机论文--构造论文

基于自抗扰控制技术的柴油机调速算法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 选题的背景及意义第11页
    1.2 柴油机电子调速控制策略第11-13页
    1.3 智能算法和控制理论研究现状第13-14页
    1.4 自抗扰控制理论及其发展第14-16页
        1.4.1 自抗扰控制算法的基本理论第14-15页
        1.4.2 自抗扰控制国内外研究现状第15-16页
    1.5 半物理仿真概述第16-17页
    1.6 本文主要工作综述第17-19页
第2章 自抗扰控制器原理介绍第19-40页
    2.1 普通PID控制理论第21-23页
        2.1.1 PID控制理论发展背景第21页
        2.1.2 PID控制原理第21-22页
        2.1.3 PID控制的优缺点第22-23页
    2.2 自抗扰控制理论第23-31页
        2.2.1 克服改善PID控制技术缺陷办法第24-29页
        2.2.2 自抗扰控制器基本结构第29-31页
    2.3 滑模控制器第31-38页
        2.3.1 滑模控制概念第31-33页
        2.3.2 二阶滑模原理第33-35页
        2.3.3 常用二阶滑模控制算法第35-38页
    2.4 自抗扰与滑模控制算法的结合第38-39页
    2.5 本章小结第39-40页
第3章 柴油机调速控制建模仿真第40-64页
    3.1 建模简介第40-41页
        3.1.1 建模软件介绍第40页
        3.1.2 柴油机建模简介第40-41页
    3.2 柴油机数学模型的建立第41-49页
        3.2.1 柴油机总体模型的建立第46-47页
        3.2.2 电磁执行器建模第47-48页
        3.2.3 喷油泵模型第48-49页
    3.3 柴油机调速控制原理概述第49-50页
    3.4 调速系统整体模型第50-51页
        3.4.1 Matlab-function介绍第50-51页
    3.5 调速算法设计第51-56页
        3.5.1 自抗扰控制器调速算法设计第51-52页
        3.5.2 改进PID和自抗扰控制器调速算法模型第52-54页
        3.5.3 ADRC-SMC调速算法模型设计第54-56页
    3.6 调速系统性能指标第56-57页
    3.7 离线仿真分析第57-63页
        3.7.1 验证仿真模型第57-59页
        3.7.2 改进PID及自抗扰控制器仿真数据第59-61页
        3.7.3 滑模控制器结合自抗扰仿真数据第61-62页
        3.7.4 控制算法性能指标对比第62-63页
    3.8 本章小结第63-64页
第4章 半物理仿真研究第64-79页
    4.1 快速原型简介第64页
    4.2 dSPACE仿真平台第64-67页
        4.2.1 dSPACE仿真软件开发工具第65页
        4.2.2 RTI(Real-TimeInterface)接口第65页
        4.2.3 ControlDesk实时仿真监控第65-66页
        4.2.4 dSPACE仿真硬件工具第66-67页
    4.3 快速原型控制第67-69页
    4.4 硬件在环仿真第69-72页
        4.4.1 硬件在环仿真模型及界面设计第69-71页
        4.4.2 齿条位移控制研究第71-72页
    4.5 半物理仿真结果分析第72-78页
        4.5.1 位移环实验研究第72-73页
        4.5.2 普通PID半物理仿真研究第73-74页
        4.5.3 自抗扰半物理仿真分析第74-77页
        4.5.4 滑模自抗扰半物理仿真分析第77-78页
    4.6 本章小结第78-79页
第5章 配机实验第79-89页
    5.1 启动及工况判断第79-80页
    5.2 试验设备介绍第80-82页
    5.3 实验控制器模型及实验结果第82-88页
        5.3.1 启动及稳态过程第83-85页
        5.3.2 自抗扰控制器加减载实验数据分析第85-87页
        5.3.3 滑模自抗扰结合实验数据分析第87-88页
    5.4 本章小结第88-89页
结论第89-91页
参考文献第91-95页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第95-96页
致谢第96页

论文共96页,点击 下载论文
上一篇:基于环境行为的城市独居老人养老居所内部无障碍设计
下一篇:基于解析模式分解频谱校正的闪变参数检测方法及其应用研究