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基于零电压矢量采样的永磁同步电机相电流重构技术及容错控制

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第15-31页
    1.1 课题背景及研究目的和意义第15-16页
    1.2 相电流重构技术及其研究发展现状第16-22页
        1.2.1 绕组电流检测技术的分类第16-18页
        1.2.2 相电流重构技术的实现方法第18-19页
        1.2.3 相电流重构技术的国内外研究发展现状第19-22页
    1.3 基于相电流重构技术的电机控制系统关键问题的研究现状第22-29页
        1.3.1 单电流传感器安装位置的分析第22-24页
        1.3.2 相电流重构误差分析第24-25页
        1.3.3 逆变器功率管的故障诊断第25-27页
        1.3.4 功率管故障时的容错控制第27-29页
    1.4 本文研究内容第29-31页
第2章 永磁同步电机的相电流重构技术第31-54页
    2.1 引言第31页
    2.2 相电流重构技术的原理第31-34页
        2.2.1 三相逆变器的支路电流与绕组相电流的关系第31-33页
        2.2.2 相电流重构技术的实现第33-34页
    2.3 基于直流母线采样法的相电流重构技术第34-39页
        2.3.1 直流母线采样法的基本原理第34-35页
        2.3.2 电流重构盲区的分析及补偿算法第35-36页
        2.3.3 盲区补偿措施第36-39页
    2.4 基于零电压矢量采样法的相电流重构技术第39-43页
        2.4.1 零电压矢量采样法的基本原理第39-41页
        2.4.2 零电压矢量采样法的电流重构盲区第41-43页
    2.5 仿真与实验验证第43-53页
        2.5.1 仿真模型的建立第44-45页
        2.5.2 仿真结果第45-47页
        2.5.3 实验平台的搭建第47-48页
        2.5.4 实验结果第48-53页
    2.6 本章小结第53-54页
第3章 相电流重构技术的误差及其抑制方法第54-76页
    3.1 引言第54页
    3.2 传感器采样直流偏置误差及抑制方法第54-59页
        3.2.1 传感器采样直流偏置误差第54-55页
        3.2.2 直流偏置误差补偿算法第55-58页
        3.2.3 仿真验证第58-59页
    3.3 传感器采样相位误差及抑制方法第59-63页
        3.3.1 传感器采样相位误差第60-61页
        3.3.2 采样相位误差抑制方法第61-62页
        3.3.3 仿真验证第62-63页
    3.4 不同PWM开关频率下相电流重构误差第63-69页
        3.4.1 PWM开关频率对单电流传感器输出的影响第63-64页
        3.4.2 电流传感器输出的相位延时影响因素第64-66页
        3.4.3 PWM开关频率升高引起的重构误差补偿措施第66-68页
        3.4.4 实验验证第68-69页
    3.5 相电流突变引起的误差及补偿算法第69-75页
        3.5.1 相电流突变误差的产生机理第69-71页
        3.5.2 相电流突变误差的补偿算法第71-73页
        3.5.3 仿真与实验验证第73-75页
    3.6 本章小结第75-76页
第4章 基于零电压矢量采样法的功率管开路故障诊断第76-97页
    4.1 引言第76页
    4.2 功率管开路故障与单电流传感器输出的关系第76-78页
    4.3 归一化平均电流故障诊断法第78-87页
        4.3.1 零电压矢量采样法的优化第79-80页
        4.3.2 归一化平均电流故障诊断法的实现第80-83页
        4.3.3 仿真和实验验证第83-87页
    4.4 模糊化平均电流故障诊断法第87-96页
        4.4.1 模糊推理的步骤第88-91页
        4.4.2 基于模糊推理的逆变器开路故障诊断原理第91-93页
        4.4.3 仿真和实验验证第93-96页
    4.5 本章小结第96-97页
第5章 基于等效零电压矢量采样法的永磁同步电机容错控制策略第97-124页
    5.1 引言第97页
    5.2 基于综合矢量法的永磁同步电机容错控制策略第97-101页
        5.2.1 综合矢量法的基本原理第97-99页
        5.2.2 圆形旋转磁场在电机中形成的必要条件第99-100页
        5.2.3 断开一相时电机容错控制策略第100-101页
    5.3 电机中性点未引出的三相四开关容错控制策略第101-114页
        5.3.1 基于等效零电压矢量采样法的三相四开关容错控制原理第102-105页
        5.3.2 基于等效零电压矢量采样法的容错控制系统的设计第105-107页
        5.3.3 三相四开关SVPWM及其等效零电压矢量采样第107-111页
        5.3.4 仿真和实验验证第111-114页
    5.4 电机中性点引出的两相四开关容错控制策略第114-123页
        5.4.1 两相四开关容错控制策略基本原理第114-117页
        5.4.2 两相四开关容错控制的相电流表达式第117页
        5.4.3 两相四开关容错拓扑的相电流重构方法第117-120页
        5.4.4 两相四开关容错控制策略的仿真验证第120-123页
    5.5 本章小结第123-124页
结论第124-126页
参考文献第126-136页
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果第136-139页
致谢第139-140页
个人简历第140页

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