| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相电流重构技术及其研究发展现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 绕组电流检测技术的分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 相电流重构技术的实现方法 | 第18-19页 |
| 1.2.3 相电流重构技术的国内外研究发展现状 | 第19-22页 |
| 1.3 基于相电流重构技术的电机控制系统关键问题的研究现状 | 第22-29页 |
| 1.3.1 单电流传感器安装位置的分析 | 第22-24页 |
| 1.3.2 相电流重构误差分析 | 第24-25页 |
| 1.3.3 逆变器功率管的故障诊断 | 第25-27页 |
| 1.3.4 功率管故障时的容错控制 | 第27-29页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 永磁同步电机的相电流重构技术 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 相电流重构技术的原理 | 第31-34页 |
| 2.2.1 三相逆变器的支路电流与绕组相电流的关系 | 第31-33页 |
| 2.2.2 相电流重构技术的实现 | 第33-34页 |
| 2.3 基于直流母线采样法的相电流重构技术 | 第34-39页 |
| 2.3.1 直流母线采样法的基本原理 | 第34-35页 |
| 2.3.2 电流重构盲区的分析及补偿算法 | 第35-36页 |
| 2.3.3 盲区补偿措施 | 第36-39页 |
| 2.4 基于零电压矢量采样法的相电流重构技术 | 第39-43页 |
| 2.4.1 零电压矢量采样法的基本原理 | 第39-41页 |
| 2.4.2 零电压矢量采样法的电流重构盲区 | 第41-43页 |
| 2.5 仿真与实验验证 | 第43-53页 |
| 2.5.1 仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第45-47页 |
| 2.5.3 实验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 2.5.4 实验结果 | 第48-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 相电流重构技术的误差及其抑制方法 | 第54-76页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 传感器采样直流偏置误差及抑制方法 | 第54-59页 |
| 3.2.1 传感器采样直流偏置误差 | 第54-55页 |
| 3.2.2 直流偏置误差补偿算法 | 第55-58页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第58-59页 |
| 3.3 传感器采样相位误差及抑制方法 | 第59-63页 |
| 3.3.1 传感器采样相位误差 | 第60-61页 |
| 3.3.2 采样相位误差抑制方法 | 第61-62页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第62-63页 |
| 3.4 不同PWM开关频率下相电流重构误差 | 第63-69页 |
| 3.4.1 PWM开关频率对单电流传感器输出的影响 | 第63-64页 |
| 3.4.2 电流传感器输出的相位延时影响因素 | 第64-66页 |
| 3.4.3 PWM开关频率升高引起的重构误差补偿措施 | 第66-68页 |
| 3.4.4 实验验证 | 第68-69页 |
| 3.5 相电流突变引起的误差及补偿算法 | 第69-75页 |
| 3.5.1 相电流突变误差的产生机理 | 第69-71页 |
| 3.5.2 相电流突变误差的补偿算法 | 第71-73页 |
| 3.5.3 仿真与实验验证 | 第73-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于零电压矢量采样法的功率管开路故障诊断 | 第76-97页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 功率管开路故障与单电流传感器输出的关系 | 第76-78页 |
| 4.3 归一化平均电流故障诊断法 | 第78-87页 |
| 4.3.1 零电压矢量采样法的优化 | 第79-80页 |
| 4.3.2 归一化平均电流故障诊断法的实现 | 第80-83页 |
| 4.3.3 仿真和实验验证 | 第83-87页 |
| 4.4 模糊化平均电流故障诊断法 | 第87-96页 |
| 4.4.1 模糊推理的步骤 | 第88-91页 |
| 4.4.2 基于模糊推理的逆变器开路故障诊断原理 | 第91-93页 |
| 4.4.3 仿真和实验验证 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于等效零电压矢量采样法的永磁同步电机容错控制策略 | 第97-124页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 基于综合矢量法的永磁同步电机容错控制策略 | 第97-101页 |
| 5.2.1 综合矢量法的基本原理 | 第97-99页 |
| 5.2.2 圆形旋转磁场在电机中形成的必要条件 | 第99-100页 |
| 5.2.3 断开一相时电机容错控制策略 | 第100-101页 |
| 5.3 电机中性点未引出的三相四开关容错控制策略 | 第101-114页 |
| 5.3.1 基于等效零电压矢量采样法的三相四开关容错控制原理 | 第102-105页 |
| 5.3.2 基于等效零电压矢量采样法的容错控制系统的设计 | 第105-107页 |
| 5.3.3 三相四开关SVPWM及其等效零电压矢量采样 | 第107-111页 |
| 5.3.4 仿真和实验验证 | 第111-114页 |
| 5.4 电机中性点引出的两相四开关容错控制策略 | 第114-123页 |
| 5.4.1 两相四开关容错控制策略基本原理 | 第114-117页 |
| 5.4.2 两相四开关容错控制的相电流表达式 | 第117页 |
| 5.4.3 两相四开关容错拓扑的相电流重构方法 | 第117-120页 |
| 5.4.4 两相四开关容错控制策略的仿真验证 | 第120-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
