基于无人驾驶天车的钢卷库自动调度系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 钢卷库库房管理系统的现状 | 第12页 |
| 1.2.2 天车无人驾驶系统的现状 | 第12页 |
| 1.2.3 炼钢厂天车自动调度系统的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 天车调度算法及检测技术的现状 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统分析 | 第15-21页 |
| 2.1 应用环境分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 钢卷 | 第15-16页 |
| 2.1.2 钢卷库 | 第16页 |
| 2.1.3 生产入库 | 第16页 |
| 2.1.4 发货出库 | 第16-17页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 选择运输路径 | 第17-18页 |
| 2.2.2 选择天车 | 第18页 |
| 2.2.3 作业调度 | 第18-19页 |
| 2.3 系统架构分析 | 第19-21页 |
| 第3章 系统设计 | 第21-31页 |
| 3.1 数据结构 | 第21-26页 |
| 3.1.1 需求 | 第21页 |
| 3.1.2 数据库约定 | 第21-22页 |
| 3.1.3 结构设计 | 第22-26页 |
| 3.2 算法设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 天车运输路径选择 | 第26-28页 |
| 3.2.2 天车自动分配 | 第28页 |
| 3.2.3 天车作业自动调度 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真系统设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 天车无人驾驶系统 | 第29-30页 |
| 3.3.2 入口步进梁运行系统 | 第30页 |
| 3.3.3 出口车辆识别系统 | 第30-31页 |
| 第4章 系统实现 | 第31-61页 |
| 4.1 库区数字化 | 第32-36页 |
| 4.1.1 库数字化 | 第32-33页 |
| 4.1.2 物料数字化 | 第33-34页 |
| 4.1.3 区域数字化 | 第34-36页 |
| 4.2 设备数字化 | 第36-38页 |
| 4.2.1 鞍座 | 第36-37页 |
| 4.2.2 步进梁 | 第37页 |
| 4.2.3 过跨车 | 第37页 |
| 4.2.4 停车位 | 第37-38页 |
| 4.2.5 打包区 | 第38页 |
| 4.2.6 临时位 | 第38页 |
| 4.3 设备诊断功能 | 第38-39页 |
| 4.3.1 设备状态诊断 | 第38-39页 |
| 4.3.2 通讯状态诊断 | 第39页 |
| 4.4 计划管理 | 第39-42页 |
| 4.5 库区预约分配 | 第42页 |
| 4.6 运输路径计算 | 第42-45页 |
| 4.7 天车自动分配 | 第45-46页 |
| 4.8 天车工单管理 | 第46-51页 |
| 4.8.1 天车工单生成 | 第46-47页 |
| 4.8.2 危险区域规避策略 | 第47-49页 |
| 4.8.3 工单信息验证 | 第49-51页 |
| 4.9 天车作业调度 | 第51-52页 |
| 4.10 库图显示及修正 | 第52-57页 |
| 4.10.1 工单执行 | 第53-54页 |
| 4.10.2 作业反馈 | 第54页 |
| 4.10.3 库图修正 | 第54-56页 |
| 4.10.4 库图管理 | 第56-57页 |
| 4.11 接口管理 | 第57-60页 |
| 4.11.1 与MES系统接口管理 | 第57-59页 |
| 4.11.2与物流管控平台接口管理 | 第59页 |
| 4.11.3 与车辆识别系统接口管理 | 第59页 |
| 4.11.4 与二级系统接口管理 | 第59-60页 |
| 4.12 系统测试 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 导师简介 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
