| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 板带轧机主传动系统扭振的产生及特征 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 模型的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 控制方法的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于ESO的轧机传动单质量延时系统动态滑模控制 | 第18-30页 |
| 2.1 动态滑模控制技术 | 第18-19页 |
| 2.2 轧机主传动延时系统单质量模型 | 第19-20页 |
| 2.3 基于ESO的动态滑模控制器设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 动态滑模控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于ESO的动态滑模改进 | 第22-24页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第24页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 系统的动态响应 | 第25-27页 |
| 2.4.2 鲁棒性分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章总结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于ANF的轧机传动二质量系统多源谐波抑制 | 第30-42页 |
| 3.1 滞后滤波器和陷波滤波器的应用 | 第30-31页 |
| 3.2 多源谐波诱发轧机传动系统谐振二质量模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 考虑电气变频谐波 | 第32-33页 |
| 3.2.2 考虑负载谐波 | 第33-34页 |
| 3.2.3 含谐波的主传动系统模型 | 第34-35页 |
| 3.3 多通道自适应陷波滤波器设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 自适应陷波滤波器 | 第36-37页 |
| 3.3.2 级联自适应陷波滤波器组 | 第37-38页 |
| 3.3.3 轧机主传动系统的控制结构 | 第38页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 含间隙轧机传动二质量系统动态面控制 | 第42-60页 |
| 4.1 动态面控制方法 | 第42页 |
| 4.2 含间隙轧机主传动系统二质量模型 | 第42-44页 |
| 4.3 基于ESO的动态面控制器设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 动态面控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器(ESO) | 第47-48页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第51-59页 |
| 4.4.1 系统的动态响应 | 第52-56页 |
| 4.4.2 系统的鲁棒性分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 导师简介 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |