车辆三维点云高精度重建技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文解决方案 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容和安排 | 第17-19页 |
| 第二章 超限超载应用场景相机标定 | 第19-37页 |
| 2.1 标定方法概述 | 第19页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第19-24页 |
| 2.3 DLT标定方法 | 第24-25页 |
| 2.4 平面标定方法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 建立几何模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 几何模型公式推导 | 第27-30页 |
| 2.5 实验分析 | 第30-36页 |
| 2.5.1 平面标定方法实验分析 | 第30-33页 |
| 2.5.2 DLT标定方法实验分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高精度的位移计算 | 第37-49页 |
| 3.1 基于特征点匹配的位移计算方法 | 第37-41页 |
| 3.1.1 特征点提取和匹配 | 第38-40页 |
| 3.1.2 匹配点筛选 | 第40-41页 |
| 3.2 高精度的位移试探方法 | 第41-45页 |
| 3.3 基于刚体运动位移一致性的优化方法 | 第45-47页 |
| 3.4 实验分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高精度车辆三维模型构建 | 第49-58页 |
| 4.1 基于图像序列的单侧车辆模型构建 | 第49-52页 |
| 4.2 车辆整体模型构建 | 第52-55页 |
| 4.3 实验分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 基于图像序列的车辆单侧模型构建方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 车辆整体模型构建方法 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 整体方案实验分析 | 第58-65页 |
| 5.1 实验设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 实验方案设计 | 第58页 |
| 5.1.2 实验设备 | 第58-59页 |
| 5.1.3 实验场景 | 第59-60页 |
| 5.2 测量精度实验分析 | 第60-62页 |
| 5.3 稳定性实验分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与后期研究方向 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
