| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 切换系统的概念 | 第10页 |
| 1.2 切换系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 切换系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 稳定性研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3.2 凡控制研究进展 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 符号说明 | 第18页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性定义和定理 | 第18-19页 |
| 2.3 Φ-系统模型及其性质 | 第19页 |
| 2.4 基本引理 | 第19-22页 |
| 第3章 切换Φ-系统的稳定性和镇定问题 | 第22-42页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 受限切换情况 | 第22-29页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 子系统均稳定情形 | 第23-25页 |
| 3.2.3 部分子系统稳定情形 | 第25-27页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第27-29页 |
| 3.3 设计切换情况 | 第29-34页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第29页 |
| 3.3.2 单Lyapunov函数方法 | 第29-31页 |
| 3.3.3 多Lyapunov函数方法 | 第31-32页 |
| 3.3.4 数值算例 | 第32-34页 |
| 3.4 任意切换情况 | 第34-40页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.4.2 镇定控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.4.3 数值算例 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 异步切换Φ-系统的控制器设计 | 第42-48页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42页 |
| 4.3 控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.4 数值算例 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 切换Φ-系统的l_2增益和H_∞状态跟踪控制问题 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 Φ-系统的l_2增益问题 | 第48-54页 |
| 5.3 切换Φ-系统的H_∞状态跟踪控制 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |