| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多站协同探测系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多传感器信息融合技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 航迹关联及航迹融合算法 | 第10页 |
| 1.2.3 雷达组网优化部署 | 第10-11页 |
| 1.3 数据融合复杂性及优化布站原则 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容以及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 航迹融合系统的结构与实现 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 航迹融合系统结构 | 第13-19页 |
| 2.2.1 航迹融合模块 | 第13-15页 |
| 2.2.2 点迹合成模块 | 第15-16页 |
| 2.2.3 航迹编号管理模块 | 第16-19页 |
| 2.3 系统模型 | 第19-21页 |
| 2.4 系统时序控制与实现 | 第21-25页 |
| 2.4.1 系统动态处理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 编号管理模块调试 | 第22页 |
| 2.4.3 航迹融合算法加权系数调试 | 第22-24页 |
| 2.4.4 航迹融合效果测试 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双站融合航迹维持算法 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 短融合航迹维持准则 | 第27-30页 |
| 3.2.1 多站系统无序观测 | 第27页 |
| 3.2.2 融合航迹维持准则 | 第27-28页 |
| 3.2.3 真假短航迹识别算法 | 第28-30页 |
| 3.3 实验数据处理与分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 实验一 | 第30-32页 |
| 3.3.2 实验二 | 第32-33页 |
| 3.3.3 实验三 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 协同探测优化配置 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 雷达测量精度的动态表达式 | 第37-40页 |
| 4.2.1 定位精度几何扩散因子GDOP | 第37-38页 |
| 4.2.2 多站数据融合GDOP | 第38-40页 |
| 4.3 提高数据融合精度的雷达组网优化布站方法 | 第40-45页 |
| 4.3.1 影响雷达组网数据融合精度的因素 | 第40页 |
| 4.3.2 提高数据融合精度的雷达组网布站数学模型 | 第40-45页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第45-55页 |
| 4.4.1 双站GDOP与数据融合精度的仿真 | 第46-50页 |
| 4.4.2 三站GDOP与数据融合精度仿真 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |