| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 行驶平顺性概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外研究发展 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容与方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 零转弯半径割草机平顺性模型建立 | 第19-27页 |
| 2.1 动力学建模方法 | 第19-20页 |
| 2.1.1 矢量力学法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 分析力学法 | 第20页 |
| 2.2 零转弯半径割草机动力学模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 零转弯半径割草机建模原则 | 第20-22页 |
| 2.2.2 零转弯半径割草机振动微分方程建立 | 第22-24页 |
| 2.3 零转弯半径割草机整车传递函数分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 传递函数概念 | 第24-25页 |
| 2.3.2 零转弯半径割草机系统传递函数 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 零转弯半径割草机Matlab/Simulink仿真模型建立 | 第27-38页 |
| 3.1 Matlab/Simulink简介 | 第27-28页 |
| 3.2 路面激励模型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 路面不平度理论 | 第28-30页 |
| 3.2.2 草坪路面激励时域模型 | 第30-33页 |
| 3.3 零转弯半径割草机行驶平顺性Matlab/Simulink整车模型 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 零转弯半径割草机主要参数确定 | 第38-49页 |
| 4.1 质心位置参数确定 | 第38-43页 |
| 4.1.1 质心位置测量研究现状 | 第38页 |
| 4.1.2 基于质量反应法的质心位置参数测量数学模型 | 第38-41页 |
| 4.1.3 实验测量零转弯半径割草机质心位置参数 | 第41-43页 |
| 4.2 转动惯量参数确定 | 第43-46页 |
| 4.2.1 基于复摆法的割草机转动惯量测量理论模型 | 第43-45页 |
| 4.2.2 实验测量转动惯量 | 第45-46页 |
| 4.3 其他参数确定 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 Matlab/Simulink仿真模型计算及实验对比评价 | 第49-58页 |
| 5.1 行驶平顺性评价方法 | 第49-51页 |
| 5.2 Matlab/Simulink仿真结果 | 第51-52页 |
| 5.3 零转弯半径割草机行驶平顺性实验 | 第52-56页 |
| 5.3.1 实验测试系统搭建 | 第52-53页 |
| 5.3.2 零转弯半径割草机行驶平顺性实验 | 第53-56页 |
| 5.4 实验与仿真结果对比 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 质心位置对零转弯半径割草机行驶平顺性影响分析 | 第58-68页 |
| 6.1 整车参数对行驶平顺性影响概述 | 第58页 |
| 6.2 质心位置参数影响分析 | 第58-62页 |
| 6.2.1 调整质量分配改变质心位置参数 | 第59-60页 |
| 6.2.2 改变座椅位置影响分析 | 第60-61页 |
| 6.2.3 改变轴距长度影响分析 | 第61-62页 |
| 6.3 平顺性优化及改进建议 | 第62-67页 |
| 6.3.1 最小二乘法理论 | 第62-63页 |
| 6.3.2 质心位置参数优化 | 第63-66页 |
| 6.3.3 改进建议 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目与研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
