| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 1.1 离散时间系统概述 | 第7页 |
| 1.2 符号说明 | 第7-9页 |
| 第二章 基于多项式方法的间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第9-26页 |
| 2.1 前言 | 第9-10页 |
| 2.2 预备知识及问题提出 | 第10-13页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第10-12页 |
| 2.2.2 问题提出 | 第12-13页 |
| 2.3 基于多项式方法的间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第13-19页 |
| 2.3.1 间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第13-14页 |
| 2.3.2 间接鲁棒自适应极点配置控制规范化自适应律 | 第14-16页 |
| 2.3.3 无奇异间接鲁棒自适应极点配置控制器的设计 | 第16-19页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第19-23页 |
| 2.5 仿真例子 | 第23-25页 |
| 2.6 主要结论 | 第25-26页 |
| 第三章 基于状态观测器的间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第26-37页 |
| 3.1 前言 | 第26页 |
| 3.2 预备知识及问题提出 | 第26-27页 |
| 3.3 基于状态观测器的间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 间接鲁棒自适应极点配置规范化自适应律 | 第28-29页 |
| 3.3.3 无奇异间接鲁棒自适应极点配置控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第30-35页 |
| 3.5 仿真例子 | 第35-36页 |
| 3.6 主要结论 | 第36-37页 |
| 第四章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 4.1 总结 | 第37页 |
| 4.2 展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |
