| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 音圈电机驱动方式研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 音圈电机控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 LCL滤波器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 音圈电机伺服系统的LCL滤波器参数设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 旋转式音圈电机工作原理及传统驱动方式分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 旋转式音圈电机工作原理分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 旋转式音圈电机传统驱动方式分析 | 第18-20页 |
| 2.3 音圈电机位置伺服的LCL滤波器参数设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 滤波器参数对伺服系统电枢电流纹波的影响分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 滤波器参数对伺服系统位置响应时间的影响分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 滤波器参数对伺服系统附加体积的影响分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 含LCL滤波器的音圈电机PID伺服控制研究 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 含LCL滤波器的音圈电机电流环PI控制 | 第29-34页 |
| 3.2.1 LCL滤波器的有源阻尼抑制分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电容电流反馈系数研究 | 第31-32页 |
| 3.2.3 音圈电机电流环PI参数设计 | 第32-34页 |
| 3.3 含LCL滤波器的音圈电机位置环PID控制 | 第34-38页 |
| 3.3.1 音圈电机速度环PI参数设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 音圈电机位置环PID参数设计 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 含LCL滤波器的音圈电机ADRC伺服控制研究 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 自抗扰控制原理 | 第39-43页 |
| 4.2.1 自抗扰控制原理简介 | 第39-41页 |
| 4.2.2 自抗扰控制稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 含LCL滤波器的音圈电机电流环ADRC控制 | 第43-50页 |
| 4.3.1 电流环ADRC扩张状态观测器带宽分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 电流环ADRC控制器带宽分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4 含LCL滤波器的音圈电机位置环ADRC控制 | 第50-60页 |
| 4.4.1 位置环－电流环串级ADRC控制器分析 | 第50-53页 |
| 4.4.2 ADRC直接位置控制器分析 | 第53-56页 |
| 4.4.3 ADRC位置控制器改进 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 旋转式音圈电机伺服控制系统搭建与实验 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 音圈电机驱动控制系统实验平台搭建 | 第62-63页 |
| 5.3 音圈电机驱动控制策略验证与分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 固定占空比时的电流纹波对比 | 第63-64页 |
| 5.3.2 两种控制策略下的音圈电机电流环波形对比 | 第64-65页 |
| 5.3.3 四种控制策略下的音圈电机位置环波形对比 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
