星间通信受限下航天器姿态协同控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 航天器协同任务发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 航天器协同控制算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 通讯带宽受限下航天器协同控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基础理论 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 姿态动力学与运动学 | 第17-18页 |
| 2.3 不连续微分方程的解 | 第18-19页 |
| 2.4 图论基础 | 第19页 |
| 2.5 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于事件触发的航天器姿态协同控制 | 第21-42页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 基于事件触发的姿态协同与追踪控制 | 第22-29页 |
| 3.2.1 事件触发控制器设计 | 第22-25页 |
| 3.2.2 数学仿真 | 第25-29页 |
| 3.3 基于事件触发的自适应姿态协同与追踪控制 | 第29-41页 |
| 3.3.1 事件触发控制器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.2 数学仿真 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于量化器的航天器姿态协同控制 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 量化方法 | 第42-44页 |
| 4.3 基于量化器的姿态协同与追踪控制 | 第44-50页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 数学仿真 | 第46-50页 |
| 4.4 基于量化器的自适应姿态协同与追踪控制 | 第50-59页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.4.2 数学仿真 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
