| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 带钢纠偏系统的研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 带钢冷连轧对中系统 | 第15-30页 |
| 2.1 带钢对中控制系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 带钢对中控制系统原理 | 第16-17页 |
| 2.3 带钢对中控制系统的构造 | 第17-21页 |
| 2.3.1 按检测传感器分类 | 第17-19页 |
| 2.3.2 按对齐位置划分 | 第19-21页 |
| 2.4 执行机构 | 第21-22页 |
| 2.4.1 电液伺服系统 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电液伺服对中执行机构的组成结构及原理 | 第22页 |
| 2.5 控制器 | 第22-23页 |
| 2.6 带钢对中控制系统数学模型建立 | 第23-26页 |
| 2.6.1 物理模型建立原则 | 第23-24页 |
| 2.6.2 相关环节 | 第24-25页 |
| 2.6.3 系统传递函数 | 第25-26页 |
| 2.7 系统的稳定性和快速性分析 | 第26-29页 |
| 2.7.1 MATLAB简介 | 第26页 |
| 2.7.2 系统频率特性及波特图 | 第26-28页 |
| 2.7.3 系统分析 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 改进粒子群优化PID算法设计 | 第30-37页 |
| 3.1 PID控制器策略简介 | 第30-31页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第31页 |
| 3.3 比例、积分和微分环节 | 第31-32页 |
| 3.4 ZN法设计PID-C | 第32页 |
| 3.5 标准粒子群算法 | 第32-34页 |
| 3.6 改进惯性权重ω | 第34页 |
| 3.7 差异演化粒子群的改进 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于改进粒子群优化PID算法的带钢对中系统 | 第37-45页 |
| 4.1 交叉变异粒子群的PID控制系统原理 | 第37-38页 |
| 4.2 适应度函数选取 | 第38-39页 |
| 4.3 改进PSO算法优化PID-C参数流程 | 第39-40页 |
| 4.4 算法参数要求 | 第40-42页 |
| 4.4.1 对中控制系统已知参数与要求 | 第40-41页 |
| 4.4.2 带钢对中控制系统传递函数 | 第41-42页 |
| 4.4.3 带钢对中控制系统的仿真要求 | 第42页 |
| 4.5 系统仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.6 不同算法性能指标对比 | 第44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 改进型PSO优化PID算法在FPGA中的实现 | 第45-73页 |
| 5.1 FPGA概述 | 第45-46页 |
| 5.2 FPGA开发流程 | 第46-49页 |
| 5.3 FPGA改进粒子群优化PID系统架构 | 第49-50页 |
| 5.4 基于FPGA的粒子群优化PID系统改进 | 第50-67页 |
| 5.5 改进PSO优化PID控制模块设计 | 第67-70页 |
| 5.6 仿真结果 | 第70-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |