| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 钢轨表面缺陷检测的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 钢轨表面缺陷检测与定位系统组成 | 第16-25页 |
| 2.1 系统的硬件组成 | 第16-23页 |
| 2.1.1 光源及照射方式 | 第17-19页 |
| 2.1.2 相机及镜头的选取 | 第19-21页 |
| 2.1.3 定位与传输模块选型 | 第21-23页 |
| 2.2 系统的软件组成 | 第23-24页 |
| 2.2.1 钢轨表面缺陷检测与定位系统算法流程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 软件平台介绍 | 第24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 3 轨面区域提取与图像预处理 | 第25-35页 |
| 3.1 轨面区域提取 | 第25-27页 |
| 3.1.1 轨面区域提取方法简述 | 第25页 |
| 3.1.2 基于最大亮度和的轨面区域提取 | 第25-27页 |
| 3.2 轨面图像预处理 | 第27-34页 |
| 3.2.1 轨面图像滤波 | 第27-30页 |
| 3.2.2 滤波实验及结果分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 图像对比度增强 | 第32-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-35页 |
| 4 轨面缺陷分割与缺陷提取 | 第35-48页 |
| 4.1 轨面缺陷分割 | 第35-45页 |
| 4.1.1 最大熵阈值法 | 第35-37页 |
| 4.1.2 形态学基本理论 | 第37-38页 |
| 4.1.3 基于背景差分法和最大熵阈值法的轨面缺陷分割算法 | 第38-41页 |
| 4.1.4 轨面缺陷分割实验及分析 | 第41-45页 |
| 4.2 轨面缺陷提取 | 第45-47页 |
| 4.2.1 缺陷目标像素统计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 缺陷提取 | 第46-47页 |
| 4.3 小结 | 第47-48页 |
| 5 缺陷定位及传输 | 第48-59页 |
| 5.1 缺陷定位模块组成及功能 | 第48-49页 |
| 5.2 缺陷地理位置定位 | 第49-53页 |
| 5.2.1 GPS定位原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 GPS系统组成 | 第50页 |
| 5.2.3 GPS模块程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.4 GPS定位数据处理 | 第51-53页 |
| 5.3 GPRS无线传输模块 | 第53-58页 |
| 5.3.1 GPRS基本工作原理 | 第54页 |
| 5.3.2 TCP协议 | 第54-56页 |
| 5.3.3 端口映射及模块设置 | 第56-57页 |
| 5.3.4 GPRS模块程序设计 | 第57页 |
| 5.3.5 GPRS模块收发数据 | 第57-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |