| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 风力发电技术和变流器控制系统的研究背景及国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.2 实时工业以太网概述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 IEC61158：现场总线规范(Industrial communicationnetworks-Fieldbus specifications) | 第17-18页 |
| 1.2.2 IEC61784：行规规范(Industrial communicationnetworks-Profiles) | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 实时以太网EtherCAT协议 | 第22-32页 |
| 2.1 EtherCAT的系统组成 | 第22-24页 |
| 2.1.1 EtherCAT主站的组成 | 第22页 |
| 2.1.2 EtherCAT从站的组成 | 第22-24页 |
| 2.1.3 EtherCAT系统的物理拓扑结构 | 第24页 |
| 2.2 EtherCAT数据帧结构 | 第24-25页 |
| 2.3 EtherCAT工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 EtherCAT技术通讯实时性及分布时钟功能 | 第26-29页 |
| 2.4.1 EtherCAT技术通讯实时性 | 第26页 |
| 2.4.2 EtherCAT技术的分布时钟功能 | 第26-29页 |
| 2.5 EtherCAT通讯模式 | 第29-31页 |
| 2.5.1 EtherCAT周期性数据通信模式 | 第29-30页 |
| 2.5.2 EtherCAT非周期性数据通信模式 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于EtherCAT的风电变流器并联方式选择 | 第32-38页 |
| 3.1 风电变流器并联方式分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 功率模块并联方式 | 第32-33页 |
| 3.1.2 器件级直接并联 | 第33-34页 |
| 3.1.3 桥臂侧串电感并联 | 第34-35页 |
| 3.1.4 共直流母线系统级并联 | 第35页 |
| 3.1.5 独立直流母线系统级并联 | 第35-36页 |
| 3.2 基于EtherCAT技术的风电变流器并联控制方案 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于EtherCAT的风电变流器并联控制系统设计 | 第38-63页 |
| 4.1 EtherCAT控制方案硬件设计 | 第38-49页 |
| 4.1.1 主从站元器件选择及资源分配 | 第38-40页 |
| 4.1.2 从站硬件电路设计 | 第40-45页 |
| 4.1.3 EtherCAT控制方案主电路参数设计 | 第45-49页 |
| 4.2 EtherCAT控制方案软件设计 | 第49-62页 |
| 4.2.1 EtherCAT方案控制时序图 | 第49-54页 |
| 4.2.2 主从站功能及通讯协议 | 第54-56页 |
| 4.2.3 控制系统软件设计 | 第56-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 EtherCAT控制方案实验研究 | 第63-68页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 实验过程及结果分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 稳态运行过程 | 第64-66页 |
| 5.2.2 暂态过渡过程 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 展望和总结 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |
