| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 非线性系统控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 时滞非线性系统控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非线性系统优化控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 尚待解决的问题及提升方案 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第18-23页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容及创新点 | 第19-22页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第22-23页 |
| 1.5 本文需要的部分引理和定义 | 第23-26页 |
| 第二章 单入单出非线性系统离散多维泰勒网控制的渐近跟踪与动态调节 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 问题描述 | 第27-29页 |
| 2.3 系统分析 | 第29-31页 |
| 2.4 离散多维泰勒网控制器设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 离散时间系统模型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.5 仿真算例 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 单入单出非线性时变时滞系统多维泰勒网控制的渐近稳定与动态调节 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 系统分析 | 第41-44页 |
| 3.4 控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.5 仿真算例 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 考虑执行器饱和的多入多出非仿射非线性系统多维泰勒网渐近跟踪与动态调节 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 系统分析 | 第53-62页 |
| 4.3.1 跟踪问题 | 第54-60页 |
| 4.3.2 动态调节问题 | 第60-62页 |
| 4.4 控制器设计 | 第62页 |
| 4.5 仿真算例 | 第62-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 考虑执行器饱和的非线性时变时滞系统多维泰勒网跟踪控制与动态调节 | 第70-86页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 问题描述 | 第71-74页 |
| 5.3 系统分析 | 第74-81页 |
| 5.3.1 跟踪问题 | 第74-79页 |
| 5.3.2 动态调节问题 | 第79-81页 |
| 5.4 控制器设计 | 第81页 |
| 5.5 仿真算例 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结与讨论 | 第84-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-88页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 论文中有待进一步研究的问题 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-100页 |
| 博士阶段学习成绩 | 第100页 |
| 参与研究课题情况 | 第100-102页 |
| 攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
