二维修正控制方法研究及仿真分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 弹道修正原理及总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 弹道修正概念 | 第17-20页 |
| 2.1.1 一维修正原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 二维修正原理 | 第18-20页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 弹道修正引信结构布局 | 第21页 |
| 2.2.2 固定鸭舵结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 控制系统 | 第22-23页 |
| 2.2.4 修正策略 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 修正电机结构设计 | 第25-35页 |
| 3.1 永磁电机转子结构分析 | 第25-26页 |
| 3.2 永磁电机定子绕组结构分析 | 第26-27页 |
| 3.3 斜槽法削弱齿槽力矩 | 第27-30页 |
| 3.4 修正电机数学模型 | 第30-33页 |
| 3.4.1 修正电机定子相电压方程 | 第31-32页 |
| 3.4.2 修正电机转矩方程 | 第32页 |
| 3.4.3 修正电机运动方程 | 第32-33页 |
| 3.4.4 修正电机状态方程 | 第33页 |
| 3.5 永磁电机的电磁转矩特性 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制方法研究 | 第35-61页 |
| 4.1 固定翼鸭舵舵片受力分析 | 第35-36页 |
| 4.2 固定鸭舵控制原理 | 第36-44页 |
| 4.2.1 鸭舵控制方法分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 轴承摩擦力矩计算 | 第38-40页 |
| 4.2.3 差动舵舵导转力矩计算 | 第40-41页 |
| 4.2.4 控制电机整流方法 | 第41-42页 |
| 4.2.5 脉宽调制技术 | 第42-44页 |
| 4.3 固定鸭舵滚转角测量方法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 弹体滚转角解算原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 加权平均值滤波算法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 鸭舵滚转角测量方法 | 第47-48页 |
| 4.3.4 滚转角解算硬件电路 | 第48-50页 |
| 4.4 固定鸭舵滚转姿态控制 | 第50-52页 |
| 4.4.1 固定鸭舵减旋控制 | 第50-51页 |
| 4.4.2 鸭舵滚转角度控制 | 第51-52页 |
| 4.5 增量型PID控制算法 | 第52-60页 |
| 4.5.1 采样周期T的选择 | 第54页 |
| 4.5.2 积分项的改进 | 第54-56页 |
| 4.5.3 对比例环节的改进 | 第56页 |
| 4.5.4 对干扰的抑制 | 第56-57页 |
| 4.5.5 PID控制器参数整定 | 第57-59页 |
| 4.5.6 弹道修正流程图 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 半实物实验仿真分析 | 第61-75页 |
| 5.1 卧式试验台 | 第61-65页 |
| 5.1.1 驱动电机 | 第61-62页 |
| 5.1.2 滑环 | 第62-63页 |
| 5.1.3 联轴器 | 第63-64页 |
| 5.1.4 传动轴 | 第64-65页 |
| 5.2 修正电机力矩控制实验 | 第65-71页 |
| 5.2.1 电阻应变工作原理 | 第65-67页 |
| 5.2.2 测力装置标定 | 第67-70页 |
| 5.2.3 修正电机力矩测量 | 第70-71页 |
| 5.3 滚转角位置测量实验 | 第71-73页 |
| 5.4 模拟控制实验 | 第73-74页 |
| 5.5 实验总结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
