| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究与发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 工艺流程及被控对象系统分析 | 第14-19页 |
| 2.1 工艺流程及焦炉结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 工艺流程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 焦炉结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 集气管压力系统 | 第16-17页 |
| 2.2.1 集气管压力系统简介 | 第16页 |
| 2.2.2 影响集气管压力的因素及控制难点分析 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体控制方案 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 焦炉集气管压力系统辨识与建模 | 第19-40页 |
| 3.1 系统建模概述 | 第19页 |
| 3.2 系统辨识 | 第19-21页 |
| 3.2.1 模型辨识介绍 | 第20-21页 |
| 3.3 统计学习理论 | 第21-23页 |
| 3.3.1 经验风险最小化(EmpiricalRiskMinimization,ERM)原则 | 第21-22页 |
| 3.3.2 结构风险极小化(StructuralRiskMinimization,SRM)原则 | 第22-23页 |
| 3.4 支持向量机学习算法 | 第23-30页 |
| 3.4.1 SVM基本理论 | 第23-26页 |
| 3.4.2 回归型SVM | 第26-27页 |
| 3.4.3 参数对SVM的影响 | 第27-28页 |
| 3.4.4 基于混合核函数的SVM | 第28-30页 |
| 3.5 集气管压力系统模型辨识 | 第30-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 焦炉集气管压力系统复合控制设计 | 第40-54页 |
| 4.1 逆系统原理 | 第40-42页 |
| 4.2 逆系统辨识 | 第42-47页 |
| 4.2.1 系统可逆性判别 | 第42-45页 |
| 4.2.2 基于SVM的逆模型辨识 | 第45-47页 |
| 4.3 逆模型控制 | 第47-48页 |
| 4.4 基于SVM的逆模型复合控制理论 | 第48-53页 |
| 4.4.1 直接逆模型控制的改进方法 | 第48页 |
| 4.4.2 直接逆模型控制+输出反馈控制的复合控制 | 第48-49页 |
| 4.4.3 PID控制算法 | 第49-51页 |
| 4.4.4 支持向量机逆模型控制+输出反馈PID控制的复合控制 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 集气管压力控制系统MATLAB仿真研究 | 第54-64页 |
| 5.1 MATLAB简介 | 第54页 |
| 5.2 集气管压力系统逆模型辨识仿真 | 第54-57页 |
| 5.3 逆模型解耦仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 控制系统仿真 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 图表清单 | 第68-70页 |
| 附录 正常工况下的300组数据表 | 第70-78页 |
| 在校研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
