| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 航磁总场垂向梯度的校正算法 | 第17-30页 |
| 2.1 飞行探测中姿态对梯度测量的影响 | 第17页 |
| 2.2 仿真实验设计 | 第17-20页 |
| 2.3 校正算法设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 校正算法的提出 | 第20-21页 |
| 2.3.2 实际测区垂向梯度仿真 | 第21-22页 |
| 2.3.3 校正算法的仿真验证 | 第22-24页 |
| 2.3.4 三维复杂情况校正的探索 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁通门梯度计采集系统设计与实现 | 第30-44页 |
| 3.1 采集系统需求分析 | 第30页 |
| 3.2 采集系统的总体设计与硬件实现 | 第30-36页 |
| 3.2.1 采集系统的总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 采集系统主机箱设计 | 第31页 |
| 3.2.3 主控模块设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 数据采集模块设计 | 第32-35页 |
| 3.2.5 上位机模块设计 | 第35页 |
| 3.2.6 供电模块设计 | 第35-36页 |
| 3.3 软件设计与实现 | 第36-38页 |
| 3.3.1 数据采集功能设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 实验监测界面设计 | 第37页 |
| 3.3.3 数据存储功能设计 | 第37-38页 |
| 3.4 采集系统的性能评估与实验测试 | 第38-43页 |
| 3.4.1 采集系统的磁干扰测试 | 第38-40页 |
| 3.4.2 采集卡偏置电压与短路噪声测试 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 总场梯度计的校正与地面实验 | 第44-55页 |
| 4.1 Overhauser总场梯度计的各项实验测试 | 第44-47页 |
| 4.2 总场梯度计地面实验设计与实现 | 第47-54页 |
| 4.2.1 无磁小车制作 | 第47页 |
| 4.2.2 单根测线野外实验 | 第47-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总场梯度计的飞行实验与数据处理 | 第55-69页 |
| 5.1 直升机吊载Overhauser总场梯度计飞行实验 | 第55-60页 |
| 5.1.1 直升机飞行实验情况 | 第55-56页 |
| 5.1.2 数据预处理 | 第56-59页 |
| 5.1.3 数据分析处理 | 第59-60页 |
| 5.2 无人机挂载磁通门梯度计飞行实验 | 第60-68页 |
| 5.2.1 前期飞行实验测试 | 第60-62页 |
| 5.2.2 磁通门梯度计校正参数求解 | 第62-64页 |
| 5.2.3 磁通门梯度计实际数据校正处理 | 第64-67页 |
| 5.2.4 实际飞行实验情况 | 第67页 |
| 5.2.5 实测飞行数据处理分析 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |