| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景与意义 | 第6-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要研究方法 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 理论知识准备 | 第12-18页 |
| 2.1 数学符号 | 第12页 |
| 2.2 图论的基本知识 | 第12-13页 |
| 2.3 图的矩阵表示 | 第13-15页 |
| 2.4 矩阵论及能控性判据 | 第15-16页 |
| 2.5 线性切换理论 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 切换拓扑结构下多智能体系统的可控性 | 第18-34页 |
| 3.1 系统模型 | 第18-19页 |
| 3.2 切换序列的设计 | 第19-23页 |
| 3.2.1 非周期切换序列 | 第20-22页 |
| 3.2.2 周期切换序列 | 第22-23页 |
| 3.3 切换拓扑结构下的可控性 | 第23-26页 |
| 3.4 切换拓扑结构下的系统可控性例证 | 第26-31页 |
| 3.5 时滞切换拓扑结构下的系统可控性 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 切换拓扑结构下多智能体系统的结构可控性 | 第34-44页 |
| 4.1 基于关联网络模型多智能体切换系统的结构可控性 | 第34-37页 |
| 4.1.1 关联网络系统模型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 结构可控性判据 | 第35-37页 |
| 4.2 基于图论的结构能控性判据例证 | 第37-39页 |
| 4.3 基于复杂网络模型多智能体切换系统的结构可控性 | 第39-41页 |
| 4.3.1 复杂网络系统模型 | 第39页 |
| 4.3.2 结构可控性论据 | 第39-41页 |
| 4.4 基于联合图的结构可控性例证 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |