| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目标与主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 无人机自组网国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 分簇技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 多址接入协议国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.4 网络生存性国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机AdHoc网络体系结构概述 | 第18-25页 |
| 2.1 无人机AdHoc网络体系结构概述 | 第18-21页 |
| 2.2 无人机分层分簇的组网模式 | 第21-22页 |
| 2.3 无人机组网移动模型分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 无人机AdHoc网络分簇算法研究 | 第25-42页 |
| 3.1 网络可靠性研究 | 第25-34页 |
| 3.1.1 分簇网络结构的可靠性分析 | 第26-30页 |
| 3.1.2 基于马尔科夫过程的系统状态建模 | 第30-34页 |
| 3.2 基于网络可靠性的分簇算法设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 R-AOW算法概述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 分簇方案设计与实现 | 第35-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 无人机自组网信道接入方案设计 | 第42-52页 |
| 4.1 业务等级划分 | 第42-43页 |
| 4.2 基于业务优先级的动态TDMA时隙分配算法改进 | 第43-50页 |
| 4.2.1 时帧结构设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 时隙同步 | 第47页 |
| 4.2.3 时隙分配算法设计 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 无人机AdHoc网络组网通信的关键技术仿真验证 | 第52-71页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第52-54页 |
| 5.2 仿真系统建模 | 第54-62页 |
| 5.2.1 仿真场景模型 | 第54-57页 |
| 5.2.2 节点模型 | 第57-58页 |
| 5.2.3 关键进程模型 | 第58-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |