| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 物理量名称及符号表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第14-27页 |
| 1.2.1 齿轮的发展简史 | 第14-17页 |
| 1.2.2 齿轮的研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.3 线齿轮的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 课题的来源与主要研究内容 | 第27-30页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.3.2 本文的研究意义 | 第27-28页 |
| 1.3.3 本文的主要内容和目标 | 第28-30页 |
| 第二章 一种凹凸弧线齿轮设计理论 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 凹凸弧线齿轮参数化设计 | 第30-37页 |
| 2.2.1 主动线齿轮的参数化设计 | 第32-33页 |
| 2.2.2 从动线齿轮的参数化设计 | 第33-37页 |
| 2.3 凹凸弧线齿轮副的齿廓参数优化 | 第37-41页 |
| 2.3.1 不干涉条件 | 第37-38页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第38-39页 |
| 2.3.3 从动线齿轮主齿面方程 | 第39页 |
| 2.3.4 参数优化 | 第39-41页 |
| 2.4 设计实例 | 第41-49页 |
| 2.4.1 运动仿真实例 | 第41-47页 |
| 2.4.2 设计实例的3D打印样件 | 第47-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 凹凸弧线齿轮通用数控加工方法 | 第50-65页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 通用数控加工方法简要分析 | 第50-52页 |
| 3.2.1 数控加工工艺规划 | 第50-51页 |
| 3.2.2 数控加工方法选择 | 第51-52页 |
| 3.3 凹凸弧线齿轮通用数控加工方案设计 | 第52-63页 |
| 3.3.1 主动线齿轮通用数控加工方案设计 | 第54-58页 |
| 3.3.2 从动线齿轮通用数控加工方案设计 | 第58-63页 |
| 3.4 加工实例 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 一种凹凸弧线齿轮专用数控加工方法 | 第65-75页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 凹凸弧线齿轮的结构及加工原理 | 第65-71页 |
| 4.2.1 主动线齿轮的结构及加工原理 | 第65-67页 |
| 4.2.2 基于空间曲线啮合原理的从动齿轮加工方法 | 第67-68页 |
| 4.2.3 从动线齿轮的结构及加工原理 | 第68-71页 |
| 4.3 凹凸弧线齿轮的专用数控加工方法 | 第71-74页 |
| 4.3.1 主动线齿轮的专用数控加工方法 | 第71-73页 |
| 4.3.2 从动线齿轮的专用数控加工方法 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 凹凸弧线齿轮专用数控铣床 | 第75-96页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 凹凸弧线齿轮专用数控机床结构方案 | 第75-79页 |
| 5.2.1 立式专用数控机床方案 | 第75-76页 |
| 5.2.2 卧式专用数控机床方案 | 第76-78页 |
| 5.2.3 卧式专用数控机床运动链 | 第78页 |
| 5.2.4 改装后的专用数控机床 | 第78-79页 |
| 5.3 凹凸弧线齿轮专用铣刀 | 第79-81页 |
| 5.3.1 凹形廓成型铣刀 | 第79-80页 |
| 5.3.2 凸形廓成形铣刀 | 第80-81页 |
| 5.4 凹凸弧线齿轮的加工及实验 | 第81-95页 |
| 5.4.1 凹凸弧线齿轮减速器的设计 | 第81-85页 |
| 5.4.2 凹凸弧线齿轮的加工 | 第85-87页 |
| 5.4.3 线齿轮减速器试验台 | 第87-90页 |
| 5.4.4 凹凸弧线齿轮的运动学实验 | 第90-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 本文成果、创新点与展望 | 第96-99页 |
| 本文成果 | 第96页 |
| 本文特色与创新点 | 第96-97页 |
| 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |