| 注释表 | 第13-14页 |
| 略缩词 | 第14-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.1 在流体机械中的应用 | 第15-17页 |
| 1.1.2 在航空航天工业中的应用 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 超磁致伸缩材料磁滞模型的研究 | 第18-21页 |
| 1.2.2 超磁致伸缩执行器控制技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究的组织安排 | 第23-25页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料及其执行器特性 | 第25-37页 |
| 2.1 磁致伸缩效应 | 第25-30页 |
| 2.1.1 磁致伸缩机理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 超磁致伸缩材料特性分析 | 第26-30页 |
| 2.2 超磁致伸缩执行器特性 | 第30-36页 |
| 2.2.1 超磁致伸缩执行器结构及工作原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 GMA特性实验 | 第31-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 超磁致伸缩执行器的Prandtl-Ishlinskii磁滞模型 | 第37-53页 |
| 3.1 传统的Prandtl-Ishlinskii磁滞模型与逆模型 | 第37-40页 |
| 3.1.1 传统的PI模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 传统的PI逆模型 | 第38-39页 |
| 3.1.3 传统PI模型与逆模型磁滞仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.2 改进的Prandtl-Ishlinskii模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 改进的PI模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 改进的PI逆模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 PI模型参数辨识与仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.2.4 改进的PI模型的试验验证 | 第44-45页 |
| 3.3 基于Prandtl-Ishlinskii模型应力相关的磁滞模型 | 第45-48页 |
| 3.3.1 应力相关磁滞模型建模 | 第45-47页 |
| 3.3.2 仿真与实验验证 | 第47-48页 |
| 3.4 率相关性的PI磁滞模型建模 | 第48-52页 |
| 3.4.1 动态PI模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第49页 |
| 3.4.3 模型参数辨识与实验验证 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于J-A模型的GMA磁滞模型建立与参数辨识 | 第53-65页 |
| 4.1 GMA磁致非线性模型建立 | 第53-56页 |
| 4.2 模型参数变数原理 | 第56页 |
| 4.3 基于改进的遗传退火算法的模型参数辨识 | 第56-61页 |
| 4.3.1 改进的遗传退火算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 MGASA算法流程 | 第57-59页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第59页 |
| 4.3.4 辨识结果与实验验证 | 第59-61页 |
| 4.4 基于改进的广义粒子群算法的模型参数辨识 | 第61-64页 |
| 4.4.1 改进的广义粒子群算法 | 第61页 |
| 4.4.2 GPSO算法步骤 | 第61-62页 |
| 4.4.3 辨识结果与实验验证 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 超磁致伸缩执行器控制系统的实验研究 | 第65-74页 |
| 5.1 GMA控制系统实验平台 | 第65页 |
| 5.2 控制系统软硬件调试 | 第65-67页 |
| 5.2.1 D/A模块调试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 A/D与D/A联合调试 | 第67页 |
| 5.3 GMA控制系统实验研究 | 第67-73页 |
| 5.3.1 GMA控制系统的输出特性实验 | 第67-69页 |
| 5.3.2 基于比例迭代法的位移跟踪实验研究 | 第69-71页 |
| 5.3.3 基于PI模型前馈补偿位移磁滞非线性控制实验 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第74-75页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
