| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 人体运动系统生物力学研究方法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 人体运动生物力学实验国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 人体跑步过程中多刚体生物力学模型研究 | 第19-46页 |
| 2.1 人体结构模型概述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 人体多质点模型与多刚体模型研究 | 第19-20页 |
| 2.1.2 国内正常成年人体的惯性参数 | 第20-23页 |
| 2.2 人体跑步运动的动作过程分解 | 第23-24页 |
| 2.3 人体跑步运动学模型研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 人体十一刚体模型研究 | 第24-25页 |
| 2.3.2 跑步过程中的人体多刚体模型运动学分析 | 第25-28页 |
| 2.3.3 人体十一刚体各个环节的运动参数 | 第28-30页 |
| 2.4 跑步过程中人体十一刚体结构动力学分析 | 第30-43页 |
| 2.4.1 建立人体十一刚体动力学方程方法研究 | 第30-32页 |
| 2.4.2 跑步过程中支撑期的动力学研究 | 第32-42页 |
| 2.4.3 跑步过程中腾空期的动力学研究 | 第42-43页 |
| 2.5 人体跑步过程中的惯性力研究 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 跑步运动实验及多刚体仿真建模 | 第46-60页 |
| 3.1 影响跑的生物力学基本参数 | 第46-47页 |
| 3.2 跑步运动实验总体方案研究 | 第47-53页 |
| 3.2.1 实验设备选取 | 第47-49页 |
| 3.2.2 LabVIEW采集程序设计 | 第49-51页 |
| 3.2.3 跑步运动数据采集实验流程研究 | 第51-53页 |
| 3.3 实验数据处理方法研究 | 第53-58页 |
| 3.3.1 基于足底数据的跑步周期划分处理 | 第54-55页 |
| 3.3.2 基于传感器数据的关节运动参数划分处理 | 第55-58页 |
| 3.4 基于SimMechanics的人体十一刚体机构仿真模型研究 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 不同跑速下的人体运动学实验研究 | 第60-74页 |
| 4.1 跑速与步长、步频的关系研究 | 第60-61页 |
| 4.2 跑速与步态周期的关系研究 | 第61-63页 |
| 4.3 不同跑步速度下的运动学变量变化研究 | 第63-70页 |
| 4.3.1 不同跑速下的人体下肢关节转角极值特征研究 | 第63-66页 |
| 4.3.2 不同跑速下的人体下肢关节转角特征研究 | 第66-68页 |
| 4.3.3 不同跑速下的人体上肢关节转角特征研究 | 第68-70页 |
| 4.4 基于SimMechanics的跑步运动学仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 不同跑速下的人体动力学特征研究 | 第74-88页 |
| 5.1 不同跑速下的地面反作用力研究 | 第74-77页 |
| 5.2 不同跑速下的人体支撑期动力学研究 | 第77-84页 |
| 5.2.1 不同跑速下的下肢关节力研究 | 第77-79页 |
| 5.2.2 不同跑速下的人体关节力矩研究 | 第79-82页 |
| 5.2.3 基于SimMechanics的跑步动力学仿真结果分析 | 第82-84页 |
| 5.3 不同跑速下的人体惯性力研究 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
