| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制的发展与应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制特点与存在问题 | 第12-13页 |
| 1.3 多电平逆变器 | 第13-17页 |
| 1.3.1 多电平逆变器结构 | 第13-15页 |
| 1.3.2 多电平调制技术 | 第15-17页 |
| 1.4 无位置传感器控制技术 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机结构 | 第20-21页 |
| 2.3 面装式永磁同步电机数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 三相坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机直接转矩控制 | 第26-29页 |
| 2.4.1 直接转矩控制基本原理 | 第26页 |
| 2.4.2 磁链和转矩估计 | 第26-27页 |
| 2.4.3 直接转矩控制的实现 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三电平逆变器及其空间矢量调制 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 三电平逆变器基本原理 | 第30-32页 |
| 3.3 空间矢量调制算法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 三电平逆变器电压重构 | 第32-34页 |
| 3.3.2 预期参考电压矢量的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.3 SVPWM算法实现 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于滑模观测器的无位置传感器技术及系统仿真 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 滑模变结构控制原理 | 第43-45页 |
| 4.3 三电平逆变器无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第45-49页 |
| 4.3.1 永磁同步电机滑模观测器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.2 基于滑模观测器的三电平永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第49页 |
| 4.4 系统仿真 | 第49-56页 |
| 4.4.1 负载突变 | 第53-54页 |
| 4.4.2 转速响应 | 第54-55页 |
| 4.4.3 位置与转速观测 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验平台设计及实验结果分析 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 主电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第59页 |
| 5.2.3 采样保护电路设计 | 第59-61页 |
| 5.2.4 QEP电路设计 | 第61页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.3.1 控制芯片 | 第61-62页 |
| 5.3.2 程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4 实验平台及实验波形分析 | 第63-69页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第63-64页 |
| 5.4.2 实验波形及分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
