| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 加速度计动态建模方法研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 加速度计参数模型辨识法动态建模 | 第15-18页 |
| 1.2.2 加速度计机理分析法与参数模型辨识法结合动态建模 | 第18-20页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第20页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 加速度计结构化动态模型研究 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 加速度计二阶结构化动态模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 加速度计二阶动态模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 基于经验传递函数估计方法的加速度计频响特性分析 | 第25-26页 |
| 2.3 加速度计高阶结构化动态模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 冲击动态校准加速度计二阶加纯延时动态模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 加速度计结构化动态建模方法 | 第27-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-32页 |
| 第三章 加速度计结构化动态模型参数辨识研究 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 模型参数辨识误差准则及预测误差法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 模型参数辨识误差准则 | 第32-33页 |
| 3.2.2 预测误差法 | 第33页 |
| 3.3 基于预测误差法的加速度计二阶动态模型参数辨识 | 第33-37页 |
| 3.3.1 加速度计ARMAX模型 | 第33-35页 |
| 3.3.2 加速度计二阶动态模型参数辨识 | 第35-36页 |
| 3.3.3 加速度计二阶动态模型参数辨识算法 | 第36-37页 |
| 3.4 基于预测误差法的加速度计高阶结构化动态模型参数辨识 | 第37-43页 |
| 3.4.1 冲击动态校准加速度计二阶加纯延时动态模型参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.4.2 加速度计高阶结构化动态模型参数辨识 | 第39-43页 |
| 3.5 基于预测误差法的加速度计动态模型参数辨识算法 | 第43页 |
| 3.6 小结 | 第43-46页 |
| 第四章 实验与分析 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 加速度计绝对法冲击动态校准系统 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真实验验证基于预测误差法的加速度计动态模型参数辨识算法 | 第47-49页 |
| 4.4 基于预测误差法的加速度计二阶动态模型参数辨识实验 | 第49-52页 |
| 4.5 冲击动态校准加速度计二阶加纯延时动态模型参数辨识实验 | 第52-53页 |
| 4.6 加速度计高阶结构化动态模型参数辨识实验 | 第53-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-74页 |
| 附件 | 第74-75页 |
