| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 油田钻机的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电驱动钻机发电机稳压稳频装置的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 电动钻机电驱动系统的分析 | 第13-19页 |
| 2.1 电动钻机的简介 | 第13-14页 |
| 2.2 电驱动钻机控制系统分析 | 第14-16页 |
| 2.3 电驱动钻机发电系统分析 | 第16-17页 |
| 2.4 电驱动钻机负荷波动分析 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 三电平恒压恒频装置的研究 | 第19-30页 |
| 3.1 三电平恒压恒频装置的工作原理分析 | 第19-22页 |
| 3.1.1 三电平恒压恒频装置的主电路拓扑结构分析 | 第19页 |
| 3.1.2 三电平恒压恒频装置的运行机理分析 | 第19-22页 |
| 3.2 三电平恒压恒频装置控制算法的分析 | 第22-29页 |
| 3.2.1 三电平恒压恒频装置的电压空间矢量控制介绍 | 第22-25页 |
| 3.2.2 三电平恒压恒频装置电压空间矢量控制方法的实现 | 第25-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 三电平恒压恒频装置的计算机仿真分析研究 | 第30-36页 |
| 4.1 仿真分析工具的简介 | 第30页 |
| 4.2 恒压恒频三电平装置仿真模型的搭建以及输出波形分析 | 第30-35页 |
| 4.2.1 Matlab计算机模型的构建 | 第31-34页 |
| 4.2.2 空间电压矢量控制的计算机仿真分析波形 | 第34-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 三电平恒压恒频装置的设计及开发 | 第36-48页 |
| 5.1 系统的硬件开发 | 第36-40页 |
| 5.1.1 主电路的设计 | 第36-37页 |
| 5.1.2 硬件驱动电路 | 第37页 |
| 5.1.3 主开关器件保护电路的设计 | 第37-40页 |
| 5.2 控制处理器简介 | 第40-41页 |
| 5.3 系统控制程序的编写 | 第41-47页 |
| 5.3.1 控制系统数据格式的介绍 | 第41-42页 |
| 5.3.2 电压空间矢量控制程序的开发 | 第42-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 三电平恒压恒频装置的调试与分析 | 第48-51页 |
| 6.1 装置的调试 | 第48页 |
| 6.2 装置的实验波形分析 | 第48-50页 |
| 6.2.1 恒压恒频装置的驱动器件波形 | 第48-49页 |
| 6.2.2 恒压恒频三电平装置的电压输出波形及分析 | 第49-50页 |
| 6.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
