基于全相位FFT的无合作目标激光测距技术的研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 激光测距发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 激光测距技术综述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 激光三角法测距 | 第14页 |
| 1.3.2 激光干涉法测距 | 第14-15页 |
| 1.3.3 激光脉冲法测距 | 第15-16页 |
| 1.3.4 激光相位法测距 | 第16页 |
| 1.3.5 激光脉冲-相位法测距 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光测距仪总体设计 | 第19-29页 |
| 2.1 激光测距方法的选择 | 第19页 |
| 2.2 相位式激光测距原理及关键技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 相位式激光测距原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 多测尺测量技术 | 第20-22页 |
| 2.2.3 相位差测量技术 | 第22-24页 |
| 2.2.4 差频鉴相技术 | 第24-25页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4 系统误差分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 信号源及激光调制电路设计 | 第29-40页 |
| 3.1 信号源设计 | 第29-35页 |
| 3.1.1 频率合成技术的选择 | 第29-30页 |
| 3.1.2 DDS电路设计 | 第30-33页 |
| 3.1.3 DDS滤波器设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 匹配网络设计 | 第34-35页 |
| 3.2 激光调制电路设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 激光器选型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 半导体激光器调制原理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 半导体激光器调制电路 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 光电检测与差频鉴相 | 第40-55页 |
| 4.1 光电检测 | 第40-43页 |
| 4.1.1 光电探测器选型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 APD偏压温补电路设计 | 第41-43页 |
| 4.2 差频鉴相 | 第43-50页 |
| 4.2.1 基于混频器的传统差频法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于APD的电外差混频技术 | 第44-49页 |
| 4.2.3 两种差频鉴相方法的选择 | 第49-50页 |
| 4.3 电路设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 跨阻放大电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 限幅放大电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 混频电路设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 滤波电路设计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 数字鉴相算法及软件实现 | 第55-62页 |
| 5.1 几种常见的数字鉴相算法介绍 | 第55-58页 |
| 5.1.1 基于正交解调的数字鉴相算法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 基于FFT的数字鉴相算法 | 第56-57页 |
| 5.1.3 基于全相位FFT的数字鉴相算法 | 第57页 |
| 5.1.4 数字鉴相算法的选择 | 第57-58页 |
| 5.2 基于FPGA的apFFT算法实现 | 第58-60页 |
| 5.2.1 apFFT算法结构 | 第58-59页 |
| 5.2.2 apFFT算法仿真 | 第59-60页 |
| 5.3 系统软件架构 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第62-71页 |
| 6.1 实验硬件 | 第62-63页 |
| 6.2 模块测试 | 第63-68页 |
| 6.2.1 DDS电路 | 第64-65页 |
| 6.2.2 混频滤波电路 | 第65-67页 |
| 6.2.3 APD偏压电路 | 第67-68页 |
| 6.3 噪声分析 | 第68-69页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
