基于DSP的多层交叉耦合控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文所做的研究工作 | 第11-12页 |
| 2 轮廓误差模型的建立 | 第12-22页 |
| 2.1 平面轮廓误差模型的建立 | 第12-13页 |
| 2.2 空间轮廓误差模型的建立 | 第13-17页 |
| 2.3 新型多层轮廓误差模型 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 多层交叉耦合控制系统 | 第22-27页 |
| 3.1 传统交叉耦合系统概述 | 第22-23页 |
| 3.2 三层交叉耦合控制系统 | 第23-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 4 多轴运动控制平台开发 | 第27-51页 |
| 4.1 平台硬件结构及硬件选型 | 第27-28页 |
| 4.2 DSP 功能模块 | 第28-48页 |
| 4.3 FPGA 功能模块 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 多轴控制平台的仿真 | 第51-58页 |
| 5.1 控制平台的闭环传递函数的辨识 | 第51-52页 |
| 5.2 系统仿真 | 第52-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第63页 |
