| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机的发展状况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的意义及主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 反铲液压挖掘机工作装置的运动学及力学分析 | 第16-34页 |
| 2.1 反铲工作装置机构特点 | 第16-17页 |
| 2.2 工作装置的运动分析 | 第17-19页 |
| 2.3 反铲工作装置位置模型建立 | 第19-21页 |
| 2.4 反铲工作装置纵向铲斗挖掘力学模型建立 | 第21-29页 |
| 2.4.1 力臂的计算 | 第22-25页 |
| 2.4.2 挖掘力模型 | 第25-29页 |
| 2.5 考虑偏载和侧向力的铰点力计算 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 挖掘机工作装置结构强度分析 | 第34-52页 |
| 3.1 常用强度理论 | 第34-36页 |
| 3.2 挖掘机工作装置的有限元计算 | 第36-40页 |
| 3.2.1 有限元法及其分析软件 ANSYS | 第36页 |
| 3.2.2 有限元法的一般步骤 | 第36-40页 |
| 3.3 直接编程分析工作装置的强度 | 第40-46页 |
| 3.3.1 斗杆和动臂的强度计算模型 | 第40-43页 |
| 3.3.2 软件实现 | 第43-46页 |
| 3.4 实例分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 挖掘机工作装置结构的优化设计 | 第52-62页 |
| 4.1 优化设计方法概论 | 第52-53页 |
| 4.1.1 优化设计方法的概念及其应用 | 第52-53页 |
| 4.1.2 机械优化设计的步骤 | 第53页 |
| 4.2 挖掘机工作装置结构优化数学模型的建立 | 第53-59页 |
| 4.2.1 设计变量的确定 | 第53-56页 |
| 4.2.2 约束条件的确定 | 第56-58页 |
| 4.2.3 目标函数的确定 | 第58-59页 |
| 4.3 优化实例 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 挖掘机工作装置结构与性能一体优化 | 第62-70页 |
| 5.1 反铲工作装置结构与性能一体优化数学模型的建立 | 第62-66页 |
| 5.1.1 设计变量的确定 | 第63-64页 |
| 5.1.2 约束条件的确定 | 第64-65页 |
| 5.1.3 目标函数的确定 | 第65-66页 |
| 5.2 优化实例 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |