| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 永磁同步电动机概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 永磁同步电动机的结构 | 第11-12页 |
| 1.1.2 永磁同步电动机的特点 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机弱磁调速研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第17-33页 |
| 2.1 坐标变换理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 abc/dq坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 αβ坐标系与dq坐标系及abc坐标系的变换 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电动机dq轴数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制 | 第20-22页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制系统调制方法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 电压空间矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 2.4.2 空间电压矢量的实现 | 第25-28页 |
| 2.5 永磁同步电动机矢量控制系统仿真实验 | 第28-33页 |
| 2.5.1 起动性能仿真 | 第28-29页 |
| 2.5.2 抗扰性能仿真 | 第29-30页 |
| 2.5.3 调速性能仿真 | 第30-33页 |
| 第三章 永磁同步电动机弱磁控制 | 第33-47页 |
| 3.1 永磁同步电动机弱磁控制原理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 电流电压极限圆 | 第33-34页 |
| 3.1.2 永磁同步电动机弱磁控制原理 | 第34-36页 |
| 3.2 永磁同步电动机弱磁控制方法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比控制 | 第36-37页 |
| 3.2.2 弱磁区域划分及确定 | 第37-39页 |
| 3.2.3 电流设定值的修正 | 第39-40页 |
| 3.3 系统仿真实验 | 第40-47页 |
| 3.3.1 PMSM空载性能仿真 | 第41-43页 |
| 3.3.2 PMSM负载性能仿真 | 第43-44页 |
| 3.3.3 PMSM仿真结果总结 | 第44-47页 |
| 第四章 永磁同步电动机转子初始定位和速度计算 | 第47-53页 |
| 4.1 转子初始定位 | 第47-49页 |
| 4.1.1 初始定位理论分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁同步电动机的位置检测 | 第49-51页 |
| 4.3 永磁同步电动机的测速方法 | 第51-53页 |
| 4.3.1 M法测速分析 | 第51-52页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电动机矢量控制实验系统 | 第53-73页 |
| 5.1 系统硬件系统介绍 | 第53-57页 |
| 5.1.1 DSP芯片介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2 硬件总体介绍 | 第54-56页 |
| 5.1.3 系统采样电路 | 第56-57页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第57-66页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第58-63页 |
| 5.2.2 永磁同步电动机矢量控制系统的软件实现 | 第63-64页 |
| 5.2.3 数据观测 | 第64-66页 |
| 5.3 矢量控制系统实验 | 第66-73页 |
| 5.3.1 电流环实验结果 | 第66-67页 |
| 5.3.2 转速电流双闭环实验结果 | 第67-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |