| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 病理性震颤抑制方法的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 关节生物力学的发展现状与分析 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 肌电信号-肘关节角度轨迹生物力学建模 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 肌肉活化度模型 | 第16-19页 |
| 2.3 肌肉力模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 骨骼肌的组成和特性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 肌肉力模型 | 第20-23页 |
| 2.4 肘关节动力学 | 第23-26页 |
| 2.4.1 肘关节附属肌肉的特性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 肘关节动力学建模 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 肘关节角度轨迹-肌电信号生物力学建模 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 中枢神经系统对运动神经元的刺激模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 中枢神经系统的组成和特性 | 第28-29页 |
| 3.2.2 改进的内驱力模型 | 第29-31页 |
| 3.3 高尔基腱反馈模型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 高尔基腱的结构和生物特性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 高尔基腱器官反馈模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.3.3 高尔基腱反馈模型的稳定性判别及频域分析 | 第34-35页 |
| 3.4 肌梭反馈模型 | 第35-38页 |
| 3.4.1 肌梭的结构和生物特性 | 第35-36页 |
| 3.4.2 肌梭反馈模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4.3 肌梭反馈模型的线性化分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 肌电信号采集系统的硬件平台设计 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 传感器的选择 | 第40页 |
| 4.2.1 肌电信号传感器的选择 | 第40页 |
| 4.2.2 角度传感器的选择 | 第40页 |
| 4.3 微处理器 | 第40-47页 |
| 4.3.1 硬件特性 | 第41-45页 |
| 4.3.2 软件部分 | 第45-47页 |
| 4.4 上位机软件 | 第47-49页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第48-49页 |
| 4.4.2 数据的显示和保存 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 肘关节生物力学模型的实验验证 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 基于 Opensim 模型的关节动力学模型的仿真和优化 | 第50-54页 |
| 5.2.1 Opensim 建模 | 第50-51页 |
| 5.2.2 肘关节动力学模型的仿真与优化 | 第51-54页 |
| 5.3 肘关节生物力学模型的系数优化与实验验证 | 第54-64页 |
| 5.3.1 系数优化算法 | 第54-56页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第56-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |