| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 IGBT 开路故障诊断的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变频器单电流传感器矢量控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 变频器速度传感器容错控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 变频器多开关管开路故障诊断 | 第14-35页 |
| 2.1 基于三相平均电流法的多开关管故障诊断方法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 传统三相平均电流法开关管开路故障诊断方法 | 第15页 |
| 2.1.2 多开关管开路诊断方法-改进的三相平均电流法 | 第15-17页 |
| 2.2 改进的三相平均电流法的公式推导和仿真验证 | 第17-22页 |
| 2.2.1 不同桥臂两个上开关管同时故障或者两个下开关管同时故障 | 第17-19页 |
| 2.2.2 不同桥臂的上开关管和下开关管同时故障 | 第19-21页 |
| 2.2.3 单个开关管开路故障 | 第21-22页 |
| 2.3 基于归一化三相平均电流法的多开关管故障诊断方法 | 第22-34页 |
| 2.3.1 传统归一化三相平均电流法介绍 | 第22-24页 |
| 2.3.2 改进的归一化三相平均电流法对单个开关管故障诊断 | 第24-26页 |
| 2.3.3 改进的归一化三相平均电流法对两个不同桥臂的开关管故障检测 | 第26-32页 |
| 2.3.4 改进的归一化三相平均电流法对两个同桥臂的开关管故障检测 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 感应电机单电流传感器矢量控制方法 | 第35-48页 |
| 3.1 感应电机电流传感器矢量控制控制策略 | 第35-36页 |
| 3.2 传统的龙贝格状态观测器的单电流矢量控制策略 | 第36-40页 |
| 3.3 改进的龙贝格状态观测器的单电流矢量控制策略 | 第40-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于滑模控制的速度观测器设计 | 第48-56页 |
| 4.1 基于 MRAS 的速度估计算法推导 | 第48-50页 |
| 4.2 滑模变结构的基本理论 | 第50-51页 |
| 4.3 基于滑模控制的模型参考自适应系统设计 | 第51-53页 |
| 4.4 基于滑模控制的观测器仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统硬件设计与实验分析 | 第56-68页 |
| 5.1 硬件试验平台的搭建 | 第56-59页 |
| 5.1.1 变频器主电路及开关电源的设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 变频器驱动电路设计 | 第58页 |
| 5.1.3 IGBT 故障模拟电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 基于改进的三相平均电流法实验结果 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于改进的归一化三相平均电流法的实验结果 | 第61-66页 |
| 5.2.3 单电流传感器矢量控制实验结果 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
