| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 大功率平地机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的提出 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 大功率平地机液压行驶驱动系统方案研究 | 第14-25页 |
| 2.1 现有大功率平地机行驶驱动系统方案介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 机械式平地机行驶驱动系统方案 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液力机械式平地机行驶驱动系统方案 | 第15-16页 |
| 2.1.3 电传动平地机行驶驱动系统方案 | 第16-17页 |
| 2.2 大功率平地机液压行驶驱动系统方案研究 | 第17-23页 |
| 2.2.1 500 HP 平地机液压行驶驱动系统方案 | 第17-20页 |
| 2.2.2 1000HP 平地机液压行驶驱动系统方案 | 第20-23页 |
| 2.3 液压行驶驱动方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.1 液压行驶驱动方案的对比 | 第23页 |
| 2.3.2 液压行驶驱动方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压行驶驱动系统元件选型及参数匹配研究 | 第25-43页 |
| 3.1 大功率平地机发动机选型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 大功率平地机用发动机特点与要求 | 第25-26页 |
| 3.1.2 大功率平地机用发动机选型 | 第26-30页 |
| 3.1.3 发动机与液压系统联合工作特性 | 第30-31页 |
| 3.2 整机参数与液压行驶驱动系统参数匹配 | 第31-34页 |
| 3.2.1 整机参数的确定 | 第31-34页 |
| 3.2.2 行驶液压驱动系统参数的匹配 | 第34页 |
| 3.3 液压行驶驱动系统主要元件选型计算与校核 | 第34-41页 |
| 3.3.1 液压马达的选型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 终端减速装置传动比计算 | 第36-38页 |
| 3.3.3 液压泵的参数选型与系统参数校核 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 大功率全液压平地机运动学与动力学分析 | 第43-63页 |
| 4.1 液压行驶驱动系统的运动学与动力学分析 | 第43-49页 |
| 4.1.1 全液压大功率平地机的运动学与动力学 | 第43-45页 |
| 4.1.2 牵引特性计算 | 第45-47页 |
| 4.1.3 滑转率曲线 | 第47-49页 |
| 4.2 大功率平地机液压行驶驱动系统效率计算 | 第49-62页 |
| 4.2.1 液压变量泵的效率分析 | 第49-54页 |
| 4.2.2 液压变量马达的效率分析 | 第54-55页 |
| 4.2.3 液压行驶驱动系统的总效率 | 第55-62页 |
| 4.3 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 基于 AMESim 大功率平地机无桥液压行驶驱动系统建模与仿真 | 第63-74页 |
| 5.1 液压行驶驱动系统仿真问题的提出 | 第63页 |
| 5.2 大功率平地机无桥液压行驶驱动系统模型的建立 | 第63-67页 |
| 5.2.1 系统模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.2.2 图中模型关键单元说明 | 第65-67页 |
| 5.3 行驶驱动系统仿真研究 | 第67-73页 |
| 5.3.1 起步/停车仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.3.2 液压行驶驱动系统对阶跃载荷的响应 | 第69-70页 |
| 5.3.3 液压行驶驱动系统对正弦载荷的响应 | 第70-72页 |
| 5.3.4 牵引特性仿真 | 第72-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
