| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 扒渣机的概述及发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 扒渣机的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 扒渣机发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 轮轨式扒渣机概述 | 第12-13页 |
| 1.4 现行扒渣机夹轨装置分析 | 第13-14页 |
| 1.5 机构动力学的研究理论 | 第14-16页 |
| 1.5.1 机构动力学研究的主要因素分析 | 第14页 |
| 1.5.2 夹轨装置的动力特性分析 | 第14-15页 |
| 1.5.3 KED法(机构弹性动力学)国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.6 本研究的意义与主要内容 | 第16-18页 |
| 1.6.1 本研究的重要意义 | 第16-17页 |
| 1.6.2 本研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 扒渣机夹轨装置设计及力学模型建立 | 第18-29页 |
| 2.1 产生滑动的原因分析 | 第18页 |
| 2.2 夹轨装置设计方案的提出 | 第18-20页 |
| 2.2.1 夹轨装置防滑策略的确定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 水平缸式夹轨装置特点分析 | 第19-20页 |
| 2.3 作业过程中夹轨装置受力分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 作业过程中工作装置受力分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 车体防滑阻力以及夹紧力分析 | 第23-25页 |
| 2.4 不同工况下夹轨装置受力分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 纵向作业工况分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 工作装置最大摆角挖掘工况分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 夹轨装置力学模型建立 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 夹轨装置弹性动力学模型建立及动态特性分析 | 第29-54页 |
| 3.1 夹轨装置夹持失效原因分析 | 第29页 |
| 3.2 机构有限元方法建模分析 | 第29-30页 |
| 3.3 夹轨装置的系统弹性动力学建模 | 第30-40页 |
| 3.3.1 梁单元位型函数的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 系统运动微分方程的建立 | 第32-38页 |
| 3.3.3 系统坐标系与单元坐标系之间的联系 | 第38-39页 |
| 3.3.4 系统的运动微分方程 | 第39-40页 |
| 3.4 运动微分方程的数值分析方法 | 第40-41页 |
| 3.5 夹轨装置弹性动力学分析及弹性位移求解 | 第41-52页 |
| 3.5.1 夹轨装置弹性动力学模型建立 | 第41-46页 |
| 3.5.2 求解机构固有频率 | 第46页 |
| 3.5.3 不同夹紧位型下夹轨装置弹性位移响应求解 | 第46-49页 |
| 3.5.4 工作装置不同作业状态下夹轨装置弹性位移响应求解 | 第49-51页 |
| 3.5.5 不同安装位置下夹轨装置弹性位移响应求解 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 夹轨装置的虚拟样机仿真分析 | 第54-70页 |
| 4.1 夹轨装置虚拟样机建模 | 第54-59页 |
| 4.1.1 ADAMS中模型建立 | 第54-56页 |
| 4.1.2 模型参数设置 | 第56-59页 |
| 4.2 仿真计算及结果分析 | 第59-63页 |
| 4.2.1 夹轨装置运动轨迹仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 夹轨装置防滑效果仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.2.3 关键节点位移变化分析 | 第62-63页 |
| 4.3 夹轨装置的ADAMS/Vibration仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 ADAMS/Vibration软件介绍 | 第64页 |
| 4.3.2 夹轨装置刚柔混合体建模 | 第64-65页 |
| 4.3.3 ADAMS/Vibration参数设置 | 第65-66页 |
| 4.3.4 弹性夹轨装置的振动仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 夹轨装置防滑效果及弹性振动响应规律的实验验证 | 第70-76页 |
| 5.1 实验目的 | 第70页 |
| 5.2 实验内容 | 第70页 |
| 5.3 实验条件 | 第70-72页 |
| 5.3.1 实验平台概述 | 第70-71页 |
| 5.3.2 实验检测设备 | 第71-72页 |
| 5.4 实验步骤 | 第72-73页 |
| 5.4.1 实验系统安装 | 第72-73页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第73页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第73-75页 |
| 5.5.1 夹轨装置防滑效果试验 | 第73-74页 |
| 5.5.2 夹轨装置关键节点弹性位移试验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第83页 |
