| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·煤矿架空乘人技术 | 第14-19页 |
| ·本课题研究的内容及安排 | 第19-20页 |
| 2 架空乘人装置的系统设计 | 第20-36页 |
| ·系统的设计要求 | 第20-21页 |
| ·系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·系统主要结构设计 | 第22-31页 |
| ·系统力学计算 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 架空乘人装置中平面转弯机构的设计 | 第36-47页 |
| ·固定抱索器的平面转弯机构 | 第36-39页 |
| ·活动抱索器的平面转弯机构的设计思想 | 第39-42页 |
| ·抱索器在平面转弯段的受力分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 架空乘人装置的电气控制系统研究 | 第47-64页 |
| ·目前应用的电气控制系统 | 第47-51页 |
| ·S7-200和STEP7-MICRO/WIN | 第51-54页 |
| ·基于PLC的控制系统设计 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 架空乘人装置的实际应用 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71页 |