激光焊机开放式数控系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 激光焊机系统的发展及研究现状 | 第9页 |
| 1.3 课题研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.4 开放式数控系统 | 第11-13页 |
| 1.4.1 开放式数控系统的定义及特点 | 第11-12页 |
| 1.4.2 开放式数控系统的工作流程 | 第12-13页 |
| 1.5 开放式数控系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.5.3 开放式数控系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.6 论文研究目标和内容 | 第16-18页 |
| 第二章 开放式数控平台的整体设计 | 第18-31页 |
| 2.1 设计方案的提出 | 第18-20页 |
| 2.2 开放式数控系统的总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3 数控系统硬件结构设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 硬件结构设计原则 | 第21-22页 |
| 2.3.2 开放式数控系统的硬件结构 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电机和驱动器的选择 | 第23-25页 |
| 2.4 运动控制器 | 第25-30页 |
| 2.4.1 运动控制器结构 | 第26-27页 |
| 2.4.2 运动控制器的编程基础 | 第27-30页 |
| 2.4.3 运动控制器的坐标定义 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数控系统软件的总体设计 | 第31-46页 |
| 3.1 系统软件功能分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 系统软件概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 软件模块化设计 | 第32-34页 |
| 3.2 系统软件开发平台设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 选择操作系统 | 第34-37页 |
| 3.2.2 开发工具 | 第37-38页 |
| 3.3 系统功能模块的实现 | 第38-45页 |
| 3.3.1 数据接口模块的实现 | 第38-39页 |
| 3.3.2 操作界面模块（人机交互界面）的实现 | 第39-43页 |
| 3.3.3 仿真模块的实现 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 焊接路径的优划 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 传统焊接路径规划方法的局限性 | 第46-47页 |
| 4.3 NURBS 曲线概述 | 第47-52页 |
| 4.3.1 NURBS 曲线的定义 | 第47-50页 |
| 4.3.2 NURBS 曲线的性质 | 第50-52页 |
| 4.4 路径优化算法 | 第52-57页 |
| 4.4.1 样条曲线插补原理 | 第52页 |
| 4.4.2 NURBS 曲线实时插补算法 | 第52-55页 |
| 4.4.3 插补加减速控制 | 第55-56页 |
| 4.4.4 前瞻模块 | 第56页 |
| 4.4.5 NURBS 插补流程 | 第56-57页 |
| 4.5 路径优化算法的仿真 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 激光焊机开放式数控系统的实验验证 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 运动控制器的调试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 运动控制器调试环境的总体功能 | 第62-63页 |
| 5.2.2 运动控制模块 | 第63-65页 |
| 5.2.3 动态响应测试 | 第65页 |
| 5.3 数控系统的运行实验 | 第65-67页 |
| 5.4 数控系统与激光焊机结合的焊接实验 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
