| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 印刷电子装备概述 | 第9-10页 |
| 1.3 套准系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 机组式凹版印刷电子装备基本组成 | 第10页 |
| 1.3.2 套准系统 | 第10-12页 |
| 1.3.3 多层套准系统模型研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3.4 多层套准系统控制策略研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容及各章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 2 印刷电子装备的多层套准系统耦合建模 | 第16-24页 |
| 2.1 基本假设 | 第16-17页 |
| 2.2 双层套准系统建模 | 第17-22页 |
| 2.3 多层套准系统建模 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多层套准系统的模糊PID控制策略研究 | 第24-42页 |
| 3.1 模糊控制 | 第24-27页 |
| 3.1.1 模糊控制的主要特点 | 第24-25页 |
| 3.1.2 模糊控制系统组成 | 第25页 |
| 3.1.3 模糊控制器原理 | 第25-27页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计步骤 | 第27-34页 |
| 3.2.1 PID控制器原理 | 第27页 |
| 3.2.2 模糊控制器结构的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.3 模糊化 | 第28-33页 |
| 3.2.4 模糊控制规则的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.5 模糊推理 | 第34页 |
| 3.2.6 解模糊化 | 第34页 |
| 3.3 模糊PID控制仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 套准系统的模糊PID控制器的参数配置 | 第34-36页 |
| 3.3.2 张力干扰下模糊PID控制器的仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 速度干扰下模糊PID控制器的仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.4 承印基材特性变化下模糊PID控制器的仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 多层套准系统的前馈ADRC解耦策略研究 | 第42-56页 |
| 4.1 自抗扰控制技术 | 第42-45页 |
| 4.1.1 跟踪微分器TD | 第43-44页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器ESO | 第44-45页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈控制NLSEF | 第45页 |
| 4.2 前馈ADRC解耦控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 前馈控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.2.2 ADRC控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.3 前馈ADRC解耦控制仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 张力干扰下前馈ADRC的仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 速度干扰下前馈ADRC的仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.3 承印基材特性变化下前馈ADRC的仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 课题总结 | 第56页 |
| 5.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |