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凹版印刷电子装备多层套准系统控制策略研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 印刷电子装备概述第9-10页
    1.3 套准系统国内外研究现状第10-14页
        1.3.1 机组式凹版印刷电子装备基本组成第10页
        1.3.2 套准系统第10-12页
        1.3.3 多层套准系统模型研究现状及分析第12-13页
        1.3.4 多层套准系统控制策略研究现状及分析第13-14页
    1.4 课题研究内容及各章节安排第14-16页
        1.4.1 研究内容第14页
        1.4.2 章节安排第14-16页
2 印刷电子装备的多层套准系统耦合建模第16-24页
    2.1 基本假设第16-17页
    2.2 双层套准系统建模第17-22页
    2.3 多层套准系统建模第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 多层套准系统的模糊PID控制策略研究第24-42页
    3.1 模糊控制第24-27页
        3.1.1 模糊控制的主要特点第24-25页
        3.1.2 模糊控制系统组成第25页
        3.1.3 模糊控制器原理第25-27页
    3.2 模糊PID控制器的设计步骤第27-34页
        3.2.1 PID控制器原理第27页
        3.2.2 模糊控制器结构的确定第27-28页
        3.2.3 模糊化第28-33页
        3.2.4 模糊控制规则的确定第33-34页
        3.2.5 模糊推理第34页
        3.2.6 解模糊化第34页
    3.3 模糊PID控制仿真分析第34-40页
        3.3.1 套准系统的模糊PID控制器的参数配置第34-36页
        3.3.2 张力干扰下模糊PID控制器的仿真分析第36-37页
        3.3.3 速度干扰下模糊PID控制器的仿真分析第37-38页
        3.3.4 承印基材特性变化下模糊PID控制器的仿真分析第38-40页
    3.4 本章小结第40-42页
4 多层套准系统的前馈ADRC解耦策略研究第42-56页
    4.1 自抗扰控制技术第42-45页
        4.1.1 跟踪微分器TD第43-44页
        4.1.2 扩张状态观测器ESO第44-45页
        4.1.3 非线性状态误差反馈控制NLSEF第45页
    4.2 前馈ADRC解耦控制器设计第45-50页
        4.2.1 前馈控制器设计第46-49页
        4.2.2 ADRC控制器设计第49-50页
    4.3 前馈ADRC解耦控制仿真分析第50-54页
        4.3.1 张力干扰下前馈ADRC的仿真分析第50-52页
        4.3.2 速度干扰下前馈ADRC的仿真分析第52-53页
        4.3.3 承印基材特性变化下前馈ADRC的仿真分析第53-54页
    4.4 本章小结第54-56页
5 总结与展望第56-58页
    5.1 课题总结第56页
    5.2 课题展望第56-58页
致谢第58-60页
参考文献第60-64页
附录第64页

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